bilal-grvn / docs

High-level Ignition documentation that gets published to https://gazebosim.org/docs/

I am Bilal from Turkey and am a mechatronics engineering (PhD).

• 👨‍🏫 I completed my doctoral education at Sakarya University of Applied Sciences, Mechatronics Engineering in 2023.
• 🧑‍💻 In my doctoral thesis, I worked on path planning algorithms of mobile robots. I used PSO and chaotic systems in the path planning algorithm.
• ⚡️ I am currently improving myself in the fields of image processing, artificial intelligence and ROS.

---

---

---

MY PROJECTS:

🚀 Traffic Control with YOLOv8

---

---

---

🚀 Object Detection with YOLOv4 (first) & YOLOv8 (second)

---

---

---

🚀 Detection of Animal Species with YoloV8 (first) & OpenCV DNN (Second)

(Image Classification)

---

---

---

🚀 Face mesh with Mediapipe

---

---

---

🚀 Depth Estimation with OpenCV DNN

---

---

---

🚀 Detection of Fire with Keras

---

---

---

🚀 My AMR Platform

---

---

---

🚀 Gmapping

---

---

---

🚀 Path Planning

---

---

---

🚀 ZED2 Stereo Cam

---

---

---

🚀 MENU CONTROL

• Menuler arası geçişi sağlamak için temel bir çalışma
• parentWidget(), findChildren(), findChild(), sender() gibi yapıların kullanımına dair temel yapılar içerir

• 🚀 Thanks Ramazan GUL 😊

---

---

---

🚀 IP SCANNER

• 🚀 Thanks Onur YOZCU 😊

---

---

---

🚀 LEVEL STATUS CONTROL & THREAD

• İki farklı thread bulunmaktadır
• start ve stop butonları ile threadler başlatılıyor.
• farklı thread ler farklı hızlarda kontrol edilbilmektedir

---

---

---

🚀 BATTARY STATUS CONTROL

---

---

---

🚀 TIMER LED CONTROL

• time kütüphanesini kullanarak timer kurma, timer başlatma ve timer durdurma çalışmasını içerir
• ekrandan girilen timer süresine göre ledler kontrol edilmekte

---

---

---

🚀 STATUS ANIMATION

• time kütüphanesini kullanarak timer kurma, timer başlatma ve timer durdurma çalışmasını içerir
• belirlenen timer süresinde oluşturulan animasyon sayesinde sistemin aktifliği takip edilebilmekte

---

---

---

🚀 THREADING PROCEDURE

• QThread kütüphanesini kullanarak class ThreadClass(QtCore.QThread): isminde bir thread class oluşturuldu
• Class içerisinde signal oluşturma ve emit etme özelliğini içerir

---

---

---

🚀 TOGGLE BUTTON

• self.findChildren ve self.findChild hakkında genel bir kod yapısı örneği içerir
• sol tarafdaki 4 adet buton ile klasik bir toggle çalışması yapılmıştır
• sağ tarafdaki 3 adet buton ile toggle buton sayesinde bulunduğu yerdeki bir üst widget renklendirilerek kontrol edilmiştir
• sol tarafta görülen komut satırında da, obje isimleri tespit edilerek alt alta yazdırılmıştır.

---

---

---

Connect with me

Github Stats

Recent Blog Posts