I am Bilal from Turkey and am a mechatronics engineering (PhD).

👨‍🏫 I completed my doctoral education at Sakarya University of Applied Sciences, Mechatronics Engineering in 2023.
🧑‍💻 In my doctoral thesis, I worked on path planning algorithms of mobile robots. I used PSO and chaotic systems in the path planning algorithm.
⚡️ I am currently improving myself in the fields of image processing, artificial intelligence and ROS.

MY PROJECTS:

🚀 Traffic Control with YOLOv8

🚀 Object Detection with YOLOv4 (first) & YOLOv8 (second)

🚀 Detection of Animal Species with YoloV8 (first) & OpenCV DNN (Second)

(Image Classification)

🚀 Face mesh with Mediapipe

🚀 Depth Estimation with OpenCV DNN

🚀 Detection of Fire with Keras

🚀 My AMR Platform

🚀 Gmapping

🚀 Path Planning

🚀 ZED2 Stereo Cam

🚀 MENU CONTROL

Menuler arası geçişi sağlamak için temel bir çalışma
parentWidget(), findChildren(), findChild(), sender() gibi yapıların kullanımına dair temel yapılar içerir

🚀 Thanks Ramazan GUL 😊

🚀 IP SCANNER

🚀 Thanks Onur YOZCU 😊

🚀 LEVEL STATUS CONTROL & THREAD

İki farklı thread bulunmaktadır
start ve stop butonları ile threadler başlatılıyor.
farklı thread ler farklı hızlarda kontrol edilbilmektedir

🚀 BATTARY STATUS CONTROL

🚀 TIMER LED CONTROL

time kütüphanesini kullanarak timer kurma, timer başlatma ve timer durdurma çalışmasını içerir
ekrandan girilen timer süresine göre ledler kontrol edilmekte

🚀 STATUS ANIMATION

time kütüphanesini kullanarak timer kurma, timer başlatma ve timer durdurma çalışmasını içerir
belirlenen timer süresinde oluşturulan animasyon sayesinde sistemin aktifliği takip edilebilmekte

🚀 THREADING PROCEDURE

QThread kütüphanesini kullanarak class ThreadClass(QtCore.QThread): isminde bir thread class oluşturuldu
Class içerisinde signal oluşturma ve emit etme özelliğini içerir

🚀 TOGGLE BUTTON

self.findChildren ve self.findChild hakkında genel bir kod yapısı örneği içerir
sol tarafdaki 4 adet buton ile klasik bir toggle çalışması yapılmıştır
sağ tarafdaki 3 adet buton ile toggle buton sayesinde bulunduğu yerdeki bir üst widget renklendirilerek kontrol edilmiştir
sol tarafta görülen komut satırında da, obje isimleri tespit edilerek alt alta yazdırılmıştır.

Connect with me

Github Stats

Recent Blog Posts

bilal gurevin's Projects

a_star_algorithm_path_planning

This repository contains my code with output for generation of shortest path in a 2 D environment with static obstacles. The algorithm uses predetermined knowledge about the obstacles and navigates through a static map.

autonomous-mobile-robots

Use ROS and Gazebo to demonstrate SLAM and Path Planning in a simulated robotic environment.

docs

High-level Ignition documentation that gets published to https://gazebosim.org/docs/

gui_ip_scanner

Active IP listing with GUI

mpc_local_planner

The mpc_local_planner package implements a plugin to the base_local_planner of the 2D navigation stack. It provides a generic and versatile model predictive control implementation with minimum-time and quadratic-form receding-horizon configurations.