ssr-yuki / japanese_tts_ros

日本語テキストを音声として出力するROS node

japanese_text_to_speech

日本語テキストを音声として出力する ROS node です．

Open JTalk を利用しています．

インストール

Open JTalkとaplayコマンドに依存しています．

sudo apt install open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic hts-voice-nitech-jp-atr503-m001 alsa-utils

catkin workspace内に設置して catkin_make してください．

使い方

japanese_text_to_speech node を起動してください． この node がサーバとなり，クライアントから受け取ったテキストを音声出力します．

rosrun japanese_text_to_speech japanese_text_to_speech

この node は actionlib を使って実装されています． 簡単なクライアントのサンプルとして test_client nodeを用意してあります．

rosrun japanese_text_to_speech test_client

音響モデルの切り替え

デフォルトでは男性の音声を使うようになっていますが，他の音声に切り換えることもできます．

.htsvoice ファイルを適当な場所に設置し， ~hts_voice_file rosparam をセットしてください．

rosrun japanese_text_to_speech japanese_text_to_speech _hts_voice_file:='/path/to/htsvoice'

参考： http://mahoro-ba.net/index.php?j=1875