《移动机器人理论与实践》是一本主要介绍激光建图、定位、导航算法和应用的移动机器人技术书籍,并不是科普书籍。书中融入了笔者这些年来在各个网络平台上的一些观点和文字,但更多的是基于笔者在教授ROS移动机器人开发课程中的技术细节。书中期望能够用通俗易懂的例子,让大家对移动机器人的开发有深入的了解。
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View Code? Open in Web Editor NEWA book introduce localization, SLAM and navigation for autonomous mobile robot. Suitable for students and engineers.
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