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Programando o drone JJRC H68 em Python 3

Drone JJRC H68

O JJRC H68 é um drone barato que contém uma câmera 720p embutida. O código no repositório permite controlar totalmente o movimento do drone usando um joystick e receber a imagem da câmera (que pode ser usado para processamento de imagens). O código foi escrito em python 3 e testado no Kali Linux 20.02. Para analisar o tráfico, conectei meu celular no app do drone e fiz uma interceptação man-in-the-middle usando o airodump-ng junto com o Wireshark e descobri que o aplicativo usa o protocolo UDP para enviar os comandos de controle e o protocolo TCP para enviar vídeos. https://sites.google.com/site/negocindosica/jjrc%20h68.jpg

Instalação Packages:

sudo apt-get update

1. gstreamer - sudo apt-get install gstreamer1.0-tools sudo apt-get install -y gstreamer1.0-plugins-bad
2. pygame - sudo apt-get install python3-pygame
3. GUI - sudo apt-get install -y qt5-default libvtk6-dev
4. tkinter e outros compontentes - sudo apt-get install -y python-dev python-tk pylint python-numpy python3-dev python3-tk pylint3 python3-numpy flake8
5. opencv - sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

Como executar?

1. Conecte no wifi do drone
2. Execute o arquivo: execute_me.py

O que tem nesse repositório?

Os códigos estão organizados nas seguintes pastas:

1. camera - Todos os codigos relacionados a camera
2. control - Todos os codigos relacionados ao controle do drone
3. general - Codigos gerais
4. sniffes - sniffes da comunicao entre o drone e o aplicativo

Terminais Úteis

1. Interceptar a rede wlan0 - tcpdump -vv -nn -i wlan0
2. Verificar processos que podem conflitar no monitoramento - airmon-ng check
3. Desabilitar processos que podem confiltar no monitoramento - airmon-ng check kill
4. Monitorar a rede - airmon-ng start wlan0
5. Interceptar a rede no modo monitoramento - tcpdump -vv -nn -i wlan0mon
6. Setar o monitoriamento para um canal específico - iwconfig wlan0mon channel 2
7. Comando para visualisar as redes que estão sendo monitoradas pelo adaptador - airodump-ng wlan0mon
8. Monitorar um canal específico - airodump-ng -c 2 wlan0mon
9. Sair do modo monitor - airmon-ng stop wlan0mon
10. Reiniciar configurações de rede - service network-manager restart