roboticsbrno / arduinolearningkitstarter

🛝 Starter learning kit for Arudino Nano / Uno and ESP32 DevKitC by RoboticsBrno.

RobotikaBrno

Chceš mít přehled o tom co se u nás děje? Pak jsi tu správně!

Do you want to have an overview of our activity? If so, this is the right place. However, we keep track of our projects only in Czech, sorry.

Probíhající projekty

• SOČ: Přestavba soustruhu na CNC stroj (Tomáš Křička)

2017

• SOČ: Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi (Petr Bobčík)
  • materiály SOČ - pozor limitovaný přístup
  • firmware
• K-Ranka (Honza Mrázek, Jarek Páral, Martin Mikšík) - robot na Ketchup House @ Robotický Den

2016

• SmartGlass (Honza Mrázek) - svítící skleničky, rychlý projekt z RoboTáboru

arduinolearningkitstarter's Issues

Aktualizovat obrázky v readme.md

Současné obrázky nejdou s dobou...

Opravit pouzdro u potenciometrů + dokreslit obrys součástky do F.SilkS

Nesedí velikost otvorů pro boční upevňovací nožičky (jsou moc úzké, je potřeba alespoň 2 mm).
Obrys součástky je jen v F.Fab -> potřeba přidat do F.SilkS.

Vyřešit otevírání

Při otevření ukáže:

The following libraries were not found:

robotarna_arduino-rescue

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\Zilog

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\xilinx

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\Xicor

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\Worldsemi

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\video

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\valves

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\ttl_ieee

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\transistors

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\transf

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\texas

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\switches

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\supertex

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\stm32

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\stm8

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\siliconi

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\silabs

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\sensors

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\rfcom

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\relays

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\regul

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\references

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\pspice

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\Power_Management

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\powerint

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\power

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\philips

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\Oscillators

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\opto

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\onsemi

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\nxp_armmcu

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\nordicsemi

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\msp430

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\motorola

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\motor_drivers

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\microchip_pic32mcu

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\microchip_pic18mcu

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\microchip_pic16mcu

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\microchip_pic12mcu

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\microchip_pic10mcu

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\microchip_dspic33dsc

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\microchip

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\microcontrollers

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\memory

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\maxim

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\logo

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\linear

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\Lattice

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\ir

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\interface

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\intel

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\hc11

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\graphic

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\gennum

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\ftdi

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\ESD_Protection

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\elec-unifil

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\dsp

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\display

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\diode

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\digital-audio

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\device

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\dc-dc

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\cypress

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\contrib

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\conn

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\cmos_ieee

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\cmos4000

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\brooktre

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\bbd

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\battery_management

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\audio

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\atmel

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\analog_switches

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\analog_devices

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\Altera

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\adc-dac

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\actel

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\ac-dc

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\74xx

\home\xmrazek7\kicad\lib\kicad-library\library\74xgxx

\home\xmrazek7\kicad\lib\downloaded\shield_arduino

C:\Program Files\KiCad\share\kicad\library\graphic

C:\Program Files\KiCad\share\kicad\library\logo

\home\xmrazek7\kicad\yaqwsx_KiCAD_lib\symbols\yaqwsx

@yaqwsx ?

Opravit popisek u třetí LED od kraje DPS

Ve verzi 2.0 je chybně pojmenována třetí LED (L_R - L_Y - L_B - L_B) => je potřeba nahradit L_B za L_G

Změnit hodnotu blokovacích kondenzátorů tlačítek

Kvůli problémům při nahrávání programu do ESP32.

Zkontrolovat smysluplnost naroutovaných cest

Např. tlačítka jsou na Arduino piny připojeny v jiném pořadí, než v jakém jsou na DPS

Otočit fotorezistor

Arduino library manager

Čau,

Narazil jsem tady na vás repo a líbí se mi ten nápad! Chci se zeptat jestli je knihovna dostupná na arduino library manager. Pokud ne můžu obstarat 😉

Doladit kompatibilitu Arduino - ESP32

Problémové je zejména I2C a SPI. Preferuji řešit na úrovni HW (ať je to blbuvzdornější) - tzn. defaultní piny na ESP32 (specifikované Arduino frameworkem) mapují na odpovídající piny na Arudinu.

Deska musí být použitelná jako redukce ESP32 < = > Arduino Nano < = > Arduino Uno

Nefunguje SW1 @ ESP32

Chybějící popisky pinů pro ESP32

Používat pinheady s ESP32 je nepohodlné - je třeba dělat dle schématu dojí mapování

Vyřešit připojení pieza na ESP32

Na ESP32 jsme v aktuální konfiguraci stále uspokojivě nerozpištěli piezo.

Přidat potisk k součástkám

Označení a hodnota součástky v SilkS

Změnit polohu fotorezistoru a DHT

Dát desce kulaté rohy

Desky s ostrými rohy jsou nepříjemné v ruce.

Octopus lab

Something similar to this exists - @octopusengine offers boards for quick development. It will be much less work with this

Napájení serv

Je potřeba přidat svorkovnici pro napájení serv. MicroUSB kabel stačí max na 2 serva, pro větší počet bude potřeba připojit externí napájení přes svorkovnici.

Zároveň by se hodila ochrana proti přepólování (mosfet?).

Přidat kondenzátor pro serva?

Zastavit vývoj projektu a přesun k ESP32LearningKitu?

Do volného místa na desce nakreslit schéma, jak přijde vložit ESP a Arduino

Přidat/opravit popisky součástek v SilkS vrstvách

Bylo by pěkné přidat popisky v tomto stylu:

Opravit IOREF u tlačítek, potenciometrů, světelného senzoru, DHT11, ...

Je potřeba nahradit dráhy +5V za IOREF u pull-upů na tlačítka, u potenciometrů, světelného senzoru, na napájení DHT11 a je otázka co s pinheady J6 (UART/SERIAL) a J7 (analogové senzory). @cednik @yaqwsx

DHT11: Spotřeba (str. 3) čipu by měla být v desítkách miliampér a napájecí napětí od 3,3 (délka kabelu do 20 cm) do 5,5 V.

Aktuálně jsou totiž kity nekompatibilní s 3,3V procesory (ESP, ARM) a hrozí i jejich zničení.

Přidat elektrolytický kondenzátor na napájení

Měl by (snad) řešit problém s napájením přes dlouhé USB kabely. Navrhuji cca. 1 mF.

Ztenčit thermals

Opravit dokument s označením pinů

Opravit dokument/tabulku s označením pinů (XLS i PDF), tak aby odpovídala definici pinů v ArduinoLearningKitStarter-library + přidat info, které označení platí pro Arduino Uno/Nano a které pro ESP32.

V budoucnu by mělo do ArduinoLearningKitStarter-library přibýt i ekvivalentní definice pinů pro ESP32 kompatibilní s Arduino Uno pinoutem (issue 5).

Aktualizovat seznam součástek

Zvětšit rozteč mezi pady RGB LED

Přidat konektory pro I2C a SPI

Nikdo si na Arduinu nepamatuje, kde je připojené I2C a kde je SPI. Je to třeba dohledávat a tohle je opruz. Buď chci mít popisky na desce anebo ještě extra pin heady, kde je přímo vyvedené I2C a SPI.

Oddálit od sebe potenciometry

Ať se tam vlezou plastové/hliníkové knoflíky na hřídelky potenciometrů.

Změna názvu knihovny pro ALKS

Přejmenovat knihovnu LearningKit.h na ALKS.h (případně udělat ALKS.h jen jako include Learning.h). Děti mi v tom názvu dělají dost často chybu a nesedí to s názvem DPS.

Možná spíš issue do: https://github.com/RoboticsBrno/ArduinoLearningKitStarter-library

Přidat popisky pinů

Nejnutnější popisky přímo na desce, ostatní popisky bych přidal na vylupovací rámeček okolo celé desky (pokud budou popisky skutečně tak velké).

Nápad - v knihovně vytvořit kvůli kompatibilitě s ESP32 konstanty IO1, IO2, atd, které u Arduina budou definovány jako IO1 = 1, IO2 = 2; a u ESP32 např. IO1 = 12, IO2 = 14.

Opravit polohu a počet montážních otvorů

Přidat informaci o zapojení ESP32-DevKitC do ALKS

• přidat nějaký symbol do podkladů na DPS
• přidat foto do dokumentace

Repozitář je příliš těžkopádný

• Přesunout branch wiki do zvláštního repozitáře.
• Odstranit PDF schéma a přesunout ho do releases?