Öncelikle merhaba. Eğer matlab'ın tam sürümünü kullanıyorsanız ve scara manipulator similasyonu mevcut ise 1.m adlı kodu deneyiniz. Fakat scara manipulator similasyonunuz yoksa 2.m adlı kodu deneyiniz. Kodlar arasında ki tek fark 2.m adlı projede link bulunmamaktadır.
Hello first. If you are using the full version of matlab and you have the scara manipulator simulation try the code 1.m. But if you do not have a scara manipulator simulation try the code 2.m. The only difference between the codes is that there is no link in the 2.m project.