pj66666 / vio-course

这里总结了vio课程的相关内容，还有最后一部分内容待上传。具体内容请参考csdn笔记

1 VIO第1讲：IMU传感器与误差模型

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/134682099

2 VIO第2讲：IMU标定实验

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/136198527

3 VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之最小二乘详解

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/136199062

4 VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之IMU预积分

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/136206561

5 VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/136199727

6 VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之预积分残差雅可比推导

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/136215192

7 VIO第4讲：基于滑动窗口法的vio系统可观性与一致性

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/136204850

8 VIO第5讲：后端优化实践

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/136288353

9 VIO第6讲：投影模型与三角化

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/136285024

10 VIO第7讲：VINS初始化与VINS系统

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/137720031

11 VIO第8讲：更优的LM策略与H矩阵加速

https://blog.csdn.net/qq_49561752/article/details/137720444

未完待续...