open-rdc / futaba_servo Goto Github PK

View Code? Open in Web Editor NEW

6.0 6.0 1.0 267 KB

The ros driver for a futaba servo

License: BSD 2-Clause "Simplified" License

CMake 45.03% C++ 54.97%

futaba_servo's People

Contributors

Stargazers

Watchers

Forkers

shotaroterato

futaba_servo's Issues

Do you still use this package on the orne system?

@Nasupl orne navigationの方でこちらのパッケージを使用してましたっけ? (確か前は使ってたような)

角度をsubscribeする

角度をtopicから読んで変更できるようにしたい

Torque On/Offをサービスで切り替えるようにする

間欠動作モードの実装

２つの角度を指定するとその範囲内で動き続けるモードを作りたい

Mistake broadcast about URG frame

以下の報告を受けたため、時間があるときに確認する。

iCart-miniに揺動URGを搭載させて動作させたところ、tf間は一見連結しているように見えるのにも関わらず、動画のようにURGのtfだけその場に取り残されるという自体が発生しました。iCart-mini側は最新のソースコード、サーボの動作に利用したソースはGithubのfutaba_driverレポジトリに上がっています。launchファイルも同レポジトリにおいてあります。お時間あるときに原因をご教示いただけると助かります。よろしくお願いいたいします。