nestordp / littlebot

Pacotes para o robô Littlebot

littlebot's Issues

Mesh files

Hi @NestorDP thanks for creating Littlebot it looks great. @pxalcantara pointed me to your repo because I am working on a similar project called DiffBot. I currently have a running Gazebo simulation using ROS control. Only my model doesn't look as good as yours.

Could you please tell me how you created the mesh (dae) files or where to get them exactly? And would you mind if I make use of some of your mesh files because DiffBot uses the same chassis robot kit as Littlebot?

Converter valor do sensores de Range para LaserScan

Criar um no que converte os valores dos sensores de ultrasom individuais para uma linha de pontos, ou seja, transformar o tipo de mensagem sensor_msgs/Range dos 5 tópicos dos 5 sensores para apenas um tópico do tipo sensor_msgs/LaserScan

Deve ser usada a branch feature/sonar2laserscan

Erro ao rodar range_sensor_layer no ros melodic

Ao rodar o rodar o launch littlebot_move_base.launch do pacote littlebot_navigation no ROS melodic um erro acontece

Como pode ser visto a imagem o erro provavelmente é causado por essa barra duple "//"

Imagens