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遙控板 RemoteControl，使用 STM32F407VG / STM32F411CE

QCopterRC

QCopterRemoteControl 是一個遙控器開板，四軸飛行器的控制裝置，用來與 QCopterFlightControl 溝通、控制，板上搭載搖桿與感測器，並外接顯示螢幕，可以將四軸上的回傳回來的資訊顯示出來，螢幕建立了簡單的操作介面，方便使用者設定、觀察飛控板，目前遙控器有 QCopterRC 與 QCopterRCs 兩種版本，前者使用芯片效能較高、功能多，帶高解析度的螢幕，後者功能較為簡潔，製作成本比較低。目前開發著重於 QCopterRCs，想了解 QCopterRC 的可以進入該分支 branche

Hardware

• 控制器　 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU
• 顯示器　 : OLED_1.5-inch ( SSD1351 1.5" 128*128 )，使用 SPI 操作
• 感測器　 : MPU9250
• 無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
• 設計軟體 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v2.16 )

View

[more photo...](https://goo.gl/photos/wA4TmWAdz5D3ZGH7A)

Config

Schematic

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