its-play / traffic_control

根据毫米波雷达和视频融合数据，基于决策树算法，计算交叉口的相序和配时参数

traffic_control

根据毫米波雷达和视频融合数据，基于决策树算法，计算交叉口的相序和配时参数

traffic_control's Issues

git报错解决：OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054

执行如下命令：
git config --global http.sslVerify "false"

增加git clone下载速度

在链接的 github.com 后插入‘.cnpmjs.org’，其它不变。例如：

git clone https://github.com/ITS-PLAY/traffic_control.git
# 改为
git clone https://github.com.cnpmjs.org/ITS-PLAY/traffic_control.git

git报错： Failed to connect to github.com port 443: Timed out

取消勾选代理服务器，使用自动检测设置。
https://blog.csdn.net/yy339452689/article/details/104040279
https://blog.csdn.net/u011476390/article/details/93411139

强制类型转换

1、C++的四种强制类型转换，所以C++不是类型安全的。
分别为：static_cast , dynamic_cast , const_cast , reinterpret_cast
2、四种转换的区别：
static_cast:可以实现C++中内置基本数据类型之间的相互转换。
const_cast: const_cast操作不能在不同的种类间转换。相反，它仅仅把一个它作用的表达式转换成常量。它可以使一个本来不是const类型的数据转换成const类型的，或者把const属性去掉。
reinterpret_cast: 有着和C风格的强制转换同样的能力。它可以转化任何内置的数据类型为其他任何的数据类型，也可以转化任何指针类型为其他的类型。它甚至可以转化内置的数据类型为指针，无须考虑类型安全或者常量的情形。不到万不得已绝对不用。
dynamic_cast: 其他三种都是编译时完成的，dynamic_cast是运行时处理的，运行时要进行类型检查。不能用于内置的基本数据类型的强制转换。dynamic_cast转换如果成功的话返回的是指向类的指针或引用，转换失败的话则会返回NULL。使用dynamic_cast进行转换的，基类中一定要有虚函数，否则编译不通过

抽象控制类

class Traffic_Control_Strategy{
public:
virtual void get_Node_Index_Info() =0;
virtual void implement_Control_function() =0;
virtual void put_Control_Delivery() = 0;
virtual void update_Node_Index_Info() = 0;
}
class node_Variable_Lane_Control : public Traffic_Control_Strategy{
virtual void get_Node_Index_Info() ;
virtual void node_Control_Strategy() ;
virtual void put_Control_Delivery() ;
virtual void update_Node_Index_Info();
}
class node_Adaptive_Control: public Traffic_Control_Strategy{
virtual void get_Node_Index_Info() ;
virtual void node_Control_Strategy() ;
virtual void put_Control_Delivery ;
virtual void update_Node_Index_Info();
}

void traffic_Control_Integration(Traffic_Control_Strategy *traffic_control){

}

冲突的合并

输入git mergetool
再输入BeyondCompare（如果无法启动，设置方法参考https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/9619312.html）

chrono获取当前时间对应的秒数

通过time_point类获取时间：
1）首先指定计算的时间单位（duration）
以秒为单位时，using second_Clock_Type = time_point<system_clock, seconds>;
2）获取以duration为时间单位的当前时间
second_Clock_Type current_Time = time_point_cast(system_clock::now());
3）通过成员函数time_from_epoch获得从1970-1-1到当前时间的时间长度
current_Time.time_since_epoch().count()；

git clone并在本地开发

1）通过git clone 远程地址
git clone默认会把远程仓库整个给clone下来;
但只会在本地默认创建一个master分支
如果远程还有其他的分支，此时用git branch -a查看所有分支。
2）通过git checkout -t 远程/分支名，默认会在本地建立一个和远程分支名字一样的分支

const和constexpr

C++ 11标准中，为了解决 const 关键字的双重语义问题，保留了 const 表示“只读”的语义，而将“常量”的语义划分给了新添加的 constexpr 关键字。因此 C++11 标准中，建议将 const 和 constexpr 的功能区分开，即凡是表达“只读”语义的场景都使用 const，表达“常量”语义的场景都使用 constexpr。
http://c.biancheng.net/view/7807.html

雷视融合

你好，请问能看看雷视融合的数据吗，我最近也在做这一块但是一直拿不到数据，不知道数据长啥样。。

git报错： OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054

git config --global --unset http.proxy
或者
git config --global http.sslVerify "false"
或者参加链接，删除c:/windows/system32/drivers/etc/host的代理设置
链接为：https://www.cnblogs.com/dengxiaoning/p/13336783.html