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harry-hhj / cvrm2021-sjtu Goto Github PK

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350.0 350.0 57.0 106.12 MB

上海交通大学 RoboMaster 2021赛季 视觉代码

License: GNU General Public License v3.0

CMake 1.09% C++ 47.41% Shell 0.07% C 49.52% Python 1.15% HTML 0.76%
opencv robomaster

cvrm2021-sjtu's Introduction

Harry's personal Blog

网站主页:点击这里访问。

博客正在搭建中。缺少:评论、美化。

一、环境安装

安装完环境后(参考此篇教程),在本地试运行查看 post 效果,确认无误后提交 PR :

bundle
bundle exec jekyll s

二、博客规范

博客采用 Markdown 语言编写,支持所有 Markdown 语法,允许插入 html 语言。

1)博客命名

博客名称采用 <year>-<month>-<date>-<name-of-Blog> 的方式命名,放置于 _posts/ 目录下,其中 <name-of-Blog> 不允许有空格,用 - 代替。请尽量简洁并符合英文语法。此名称中的 <year>-<month>-<date> 仅用于区别不同的博客,方便识别,分别用 4 、 2 、 2 个数字表示,如 2000-01-01

2)博客头部

每篇博客开始都需要配置 config 选项,必须放置于博客最开始,采用 yaml 语法。一个通用的头部如下,创建博客可以复制以下代码使用:

---
title: 
author: 
date: 2000-01-01 00:00:00 +0800
categories: []
tags: []
math: false
mermaid: false
toc: true
pin: false
image:
  src: 
  width: 
  height: 

---

说明如下:

---
title: PyTorch Basics		# 博客标题,可以与 md 命名不同,但应当相似,可以使用空格
author: Harry-hhj		# 博客作者,可以写下你的 Github 用户名
date: 2021-08-29 11:12:00 +0800		# 时戳,用于网页排列博客的真正时间戳,指明时区
categories: [Tutorial, PyTorch]		# 分类,见下分类规范
tags: [getting started, computer science, pytorch]		# 标签,见下标签规范
math: false		# 是否使用 mathjax 公示,不使用请关闭,加速网页加载
mermaid: false		# 是否使用 mermaid 绘图(https://github.com/mermaid-js/mermaid),不使用请关闭,加速网页加载
toc: true  # 默认,开启右侧网页导航栏与否
pin: false		# 是否置顶,请设为 false ,仅我可以选择置顶与否
image:		# 放置于博客标题下的图片
  src: https://github.com/Harry-hhj/Harry-hhj.github.io/blob/master/_posts/2021-08-29-Pytorch-Basics.assets/pytorch.jpeg?raw=true
  width: 480
  height: 230

---

3)图片和小附件

每篇博客 <name-of-blog>.md 所使用的图片和小附件放置于 _posts 目录下的同名目录 <name-of-blog>.assets 下。这样规定的原因是为了便于管理和更新。

最终提交的图片的路径不是本地的相对路径,而是 GitHub 上的预览路径。在最后上传时,应将博客中所有的图片路径改为 https://github.com/Harry-hhj/Harry-hhj.github.io/blob/master/_posts/<name-of-blog>.assets/<name-of-image>?raw=true ,请不要遗漏 ?raw=true 。(如果不明白可以使用相对路径并在博客中注明,我来修改)

图片允许添加说明文字,格式如下:

![img-description](/path/to/image)
_Image Caption_

为了避免图片加载造成网页内容位移影响体验,可以指定图片大小预留加载空间,例如:

![Desktop View](/assets/img/sample/mockup.png){: width="700" height="400" }

可以指定图片的位置,默认是居中,此时不再允许添加说明文字

![Desktop View](/assets/img/sample/mockup.png){: .normal }
![Desktop View](/assets/img/sample/mockup.png){: .left }
![Desktop View](/assets/img/sample/mockup.png){: .right }

4)大附件

大型附件(如超过 100 M)请使用其他平台传输,并给出链接和密码,如可使用百度网盘或阿里云盘等。请确保链接永久有效且来源可靠。(我可能会定期下载并更新为我的链接来确保文件不会丢失)

5)分类规范

分类必须使用首字母大写,允许使用空格,最多为两级。

目前已经有的一级为(可以扩充更新,请使用 PR 或 Issue ):

  • Essay:随笔,用于分享日常生活或人生感悟或文学创作等,内容不限
  • Tutorial:教程,用于分享技术,二级类别一般用英语专业名词命名,分类前先查看已有分类
  • Question:问答类教程

6)标签规范

标签统一采用小写,不允许大写。

目前已有的标签规范有:

  • getting started :任何入门级教程或知识分享型教程【1】
  • tools :任何有关工具、软件、语言等如何使用的教程【1】
  • skills :关于使用技巧,主要在于提高使用效率而非讲解如何使用【1】
  • questions :问题回答型文章【1】
  • diary :日记、随笔【1】
  • robomaster :与 RoboMaster 赛事有关的文章【1】
  • computer science :和计算机科学技术相关的任何文章【2】
  • infomation security :和信息安全有关的任何文章【2】
  • 一般技术文章都会带有与其核心技术点相关的英语专业名词【3】

一般标签数量小于等于 3 个为宜,上面同一 【x】表示这些标签之间一般相互冲突。


撰写博客不易,觉得本博客项目不错的请点个 star :) ~


作者:Harry-hhj

Github主页:https://github.com/Harry-hhj

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cvrm2021-sjtu's Issues

关于输出解码的一些问题

您好,我是视觉组一名成员,负责今年的自瞄,有幸看到您的代码,想问一下你们的代码中推理之后的output_buffer是(1,15120,20)吗,如果是的话,20的含义是四个点的坐标+class+confidence+标注的类别吗,如能回复不胜感激

捉个虫

/autoaim/predictor/PredictorAdaptiveEKF.h::78
bool last_is_one_armor = false, last_is_two_armors = false, right = true, clockwise = true; // clockwise:逆时针
clockwise是顺时针来着

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