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先使用Raspberry pi开发板连接摄像头CSI接口和无线wifi组成的视频监控系统的硬件平台；然后Raspberry pi平台上安装Raspbian系统，并进行交叉编译环境的安装和设置以及测试环境的配置；采用了Video for Linux two技术进行视频图像的采集；通过对采集视频图像的格式进行转换，统一转换为YUV420格式，使用H.264编码技术对采集到的视频数据进行编码，采取了基于IP/UDP/RTP协议的视频传输技术，通过WIFI无线网络搭建了Raspberry pi开发平台与PC机之间的Socket通信，利用vps这款轻量级的内网穿透工具，就算视频采集平台和PC端没有在同一个局域网络中，也可以实现两者之间视频的实时传输

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停车场系统源码，停车场小程序，智能停车，Parking system，【功能介绍】：①兼容市面上主流的多家相机，理论上兼容所有硬件，可灵活扩展，②相机识别后数据自动上传到云端并记录，校验相机唯一id和硬件序列号，防止非法数据录入，③用户手机查询停车记录详情可自主缴费(支持微信，支付宝，银行接口支付，支持每个停车场指定不同的商户进行收款)，支付后出场在免费时间内会自动抬杆。④支持app上查询附近停车场(导航，可用车位数，停车场费用，优惠券，评分，评论等)，可预约车位。⑤断电断网支持岗亭人员使用app可接管硬件进行停车记录的录入。 【技术架构】：后端开发语言java，框架oauth2+springboot2+dubble，数据库mysql/mongodb/redis，即时通讯底层框架netty4，安卓和ios均为原生开发，后台管理模板vue专业定制

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This code is used as Cell's Charging and Discharging test

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