zhongranxu / ambd-mc

基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。

autoMBD: Motor Control

项目描述

AMBD-MC（autoMBD Motor Control project）是autoMBD的第一个开源项目，该项目基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制框架。

仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型，分别实现了六步换相算法和矢量控制（FOC）算法。模型在NXP的电机开发套件平台上，实现了PIL（处理器在环）验证、HIL（硬件在环）验证。

仓库结构

• FreeMASTER_Prjct/
  • BLDC_Ctrl_MBD.pmpx
  • FOC_Cctrl_MBD_Integration.pmpx
  • FOC_Ctrl_MBD.pmpx
• MBD_Models/
  • BLDC_Ctrl_MBD/
    • BLDC_Ctrl_MBD.slx
    • struct_BLDC_Crtl.mat
  • FOC_basic/
    • FOC_basic.m
    • FOC_basic1_OrientedCtrl.slx
    • FOC_basic2_VoltageCtrl.slx
    • FOC_basic3_CurrentCtrl.slx
    • FOC_basic4_CurrentCtrl_SVPWM.slx
    • FOC_basic5_SpeedCtrl.slx
  • FOC_Ctrl_MBD/
    • FOC_Config.m
    • FOC_Ctrl_CodeModel.slx
    • FOC_Ctrl_MBD.slx
    • FOC_PIL_Algth_model.slx
    • FOC_PIL_Algth_top.slx
    • FOC_PIL_StateMch_model.slx
    • FOC_PIL_StateMch_top.slx
    • FOC_Sub_CoreAlgoithm.slx
    • FOC_Sub_StateMch.slx
    • struct_FOC_Crtl.mat
• Record_Pictures/
• S32DS_Prjct/
  • BLDC_Ctrl_MBD_DS/
  • FOC_Ctrl_MBD_Integration/

BLDC模型

基于MBD电机控制框架，实现了BLDC六步换相算法。

• BLDC完整模型预览
• BLDC运行结果预览

PMSM模型

基于MBD电机控制框架，实现了FOC无感算法。

• FOC算法模型预览
• PIL测试模型预览
• 运行结果预览