xxproner / arduino_blue

Собранная схема

Интерактивный доступ - https://www.tinkercad.com/things/7GaAbT3i3W4-incredible-gogo/editel?sharecode=V7HAxzt4vVVAB3xExoV4O7uFqjHraDPQBS-YNc2VKUM

Bluetooth модуль ZS-040

Подключение

Bluetooth модуль ZS-040 имеет 6 контактов, но используются только центральные 4:

---

GND: земля.

---

VCC: питание (5V).

---

TXD: линия передачи данных (к ПК или телефону).

---

RXD: линия приёма данных (с ПК или телефона, подключается через делитель напряжения).

---

Работа

Для работы необходимо подключить нужную библиотеку:

#include <SoftwareSerial.h>

Затем необходимо обозначить, какие пины будут использоваться в качестве TXD и RXD:

SoftwareSerial BTserial(8, 9);

В setup(){} прописать:

BTserial.begin(9600);

Для передачи данных с компьютера необходимо прописать в loop (){}

while (BTserial.available() == 0) {}

то есть происходит зацикливание до тех пор, пока что-то не передастя по bluetooth.

String command = BTserial.readString();

Считывание команды с ПК/телефона.

command.trim();

Удаление лишних пробелов в команде. Команды отпарвки сообщений на ПК аналогичны командам вывода в терминале:

BTserial.print("The space temperature = ");
BTserial.println(Thermistor(analogRead(temp_pin)));

---

Более подробная информация - http://arduino.on.kg/bluetooth-modul-zs-040 .

Датчик температуры KY - 013

Подключение

Датчик температуры имеет три контакта:

---

GND: земля.

---

VCC: питание (5V).

---

OUT: выход.

---

Работа

Следующая функция преобразует сигнал от датчика в температуру по цельсию:

double Thermistor(int RawADC) {
  return 20.0 - (RawADC - 560) / 5.7;
}

Более подробная информация – https://arduino-tex.ru/news/48/ky-013-modul-analogovogo-datchika-temperatury.html .

Датчик дистанции IR - 08H

Подключение

Датчик дистанции имеет 4 контакта, но используются только 3:

---

GND: земля.

---

VCC: питание (5V).

---

OUT: выход.

---

Работа

Датчик работает по принципу: один диод посылает ИК излучение, и если оно отражается и регистрируется вторым, датчик подаёт сигнал. Чёрные поверхности не отражают ИК излучение, в то время как белые поверхности лучше всего его регистрируют.

---

Более подробная информация – https://arduino-site.ru/datchik-prepyatstviya/.

Датчик присутствия SR505

Подключение

Датчик присутствия имеет три контакта:

---

GND: земля.

---

VCC: питание (5V).

---

OUT: выход.

---

Работа

Датчик реагирует на изменения в ИК окружающей среды и подаёт сигнал при их обнаружении. После этого в течение 8 секунд не принимает новые сигналы.

---

Более подробная информация –https://iarduino.ru/shop/Sensory-Datchiki/infrakrasnyy-datchik-dvizheniya-sr505.html .

Датчик шума KY - 038

Подключение

Датчик шума имеет 4 контакта, используются только 3:

---

GND: земля.

---

VCC: питание (5V).

---

OUT: выход.

---

Работа

---

Датчик регистрирует сигнал при колебаниях мембраны. Работает лучше всего, если на него направлен поток воздуха, вызывающий колебания мембраны.

---

Более подробная информация – https://www.yourduino.ru/blogs/blog/ky038urok .