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北京大学计算机网络2023年春季学期课程Lab1：通过蓝牙嗅探装置进行设备定位。

Bluetooth-positioning

北京大学计算机网络2023年春季学期课程Lab1：通过蓝牙嗅探装置进行设备定位。

Build env

pip3 install msgpack msgpack_numpy mysql-connector-python matplotlib

DataBase

1. installation

   • login to mysql:

   sudo mysql -u root 

   • add an account:

   mysql> CREATE USER 'user'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';
   mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'user'@'localhost';

   • add a key.py with following attributes:

   our_server_ip = "0.0.0.0"
   our_server_port = 12345
   
   database_name = "xxx"
   user = "xxx"
   host = "localhost"
   password = "xxx"
   
   target_mac = "XXXXXXXXXXXX" # Mac address of your target device

2. API

1: signals (mac VARCHAR(255), rssi VARCHAR(255), date VARCHAR(255))
2: locations (x VARCHAR(255), y VARCHAR(255), date VARCHAR(255))

Run

python ./main.py 

排雷指南

服务器寿命不超过2分钟，之后就死了

原因：单线程HTTPServer太垃圾，默认0.5秒处理一次请求，造成服务器堵塞。改成ThreadingHTTPServer光速解决。

MySQL Error 2013: Connection lost

原因：三个进程共用一个MySQL Cursor，导致不明错误。

get_signal等查询语句查询不出东西，误以为插入失败

原因：查询语句写炸了，插入是对的。查询语句里面的字符串值应该加引号！！！

实验记录

坐标

小型地砖的斜边长度为53.2cm，黑盒子的横向距离为5个斜边，纵向距离为4个斜边。如图，方块代表黑盒子：

■

|

|

|

|

■ —— —— —— —— —— ■

也即横向距离为266.0cm，纵向距离为212.8cm。三个黑盒子均位于水平地面上，因此坐标分别为：

• (0, 212.8)
• (0, 0)
• (266.0, 0)

标定

我们用4×3=12个网格格点进行了标定，标定参数为N和measured_power，使用线性回归来拟合距离的对数和rssi值的关系，由回归系数计算参数。