View Code? Open in Web Editor
NEW
FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving BLDC/PMSM motor. 基于FPGA的FOC控制器,用于驱动BLDC/PMSM电机。
Home Page: https://gitee.com/wangxuan95/FPGA-FOC
License: GNU General Public License v3.0
Batchfile 0.11%
Verilog 99.89%
fpga-foc's Issues
在ipark处理完输出导SVPWM的模块中会有一个角度的输出,我在使用您的程序尝试进行控制BLDC时,由于我的编码器是1000脉冲,因此在输出的电角度时,我采用您的公式 psi <= {4'h0, POLE_PAIR} * (phi - init_phi ); 无法将电机转动,但我发现电机已经转动了180度,此时我将 输出改为 psi <= {4'h0, POLE_PAIR} * ((phi - init_phi) << 1 ); 这时,电机便能转动起来了;我想请教下,输出到SVPWM的电角度是否需要进行放缩处理;
同时,我希望能和前辈沟通下相关的FPGA控制的内容
您好,我请教一下模块的算法原理,acca和accb代表什么
Hi,
thank you very much for this great project!
I've been reading your notes on a minimal demo setup, where you list the ADC as one of the mandatory components. Can your control algorithm also be used without an ADC if torque control is not required?
Thanks a lot in advance!
请问作者电流采样为什么选取三电阻,二电阻采样不是更方便吗,在已知偏置电压和放大倍数的情况下,ia,ib不就和ADC一一对应了吗
作者您好!我有个问题想问您,第一,相电流低压侧三电阻采样需要运放放大电流信号才能作为AD输入吧,但您的PCB图并没有运放放大,请问您是如何处理的? 第二,三电阻采样您电流重构的那部分代码如何理解呢?为什么ia= ADCb + ADCc - 2*ADCa。方便的话可以加个联系方式嘛?微信号:ZYH336614215。期待您的回复!
我对sincos模块写了个tb测试,输入是512时,发现sin cos的输出数据是一样的,这是不是不符合三角函数的运算?
您好,我学习您的工程,受益匪浅,但是有个疑问:为什么kp,ki直接在程序中固定呢?谢谢!
作者您好! 能加个联系方式吗?很紧急,需要modelsim仿真测试代码,请问您有仿真代码吗?谢谢!
您好,我在进行电流环闭环调试时,PID部分遇到一些问题,首先我看您最新修改了PID的公式,我先按照您原程序(将最终结果值累加)进行测试,首先我将VQ等于0,让ID跟随目标值进行变换,只使用P项进行调节,遍历P值后,依然没有得到想要的曲线,我自己也编写了一个增量式的程序,结果也不尽人意,希望得到一些指点。
pid_control里的赋值语句
assign o_value = value[31:16];
这里为什么需要除以2的16次方哈?
第二个疑问:您积分项计算采用了之前所有时刻累积的误差,也就是采用绝对PID控制的公式,但是输出的结果加在了上一时刻的输出结果,也就是代码默认的是增量式PID,但是增量式PID采用的是近三个周期的误差即可,感觉有点前后矛盾。
您好,我最近在做有关PMSM的foc课题,需要用FPGA来控制。看了您的项目非常受益,但是还有些问题需要请教。本人微信yichaotian123,希望可以加我一下