##项目介绍
这是我在2015年暑假凭兴趣制作的一款智能小车。
该小车具有以下特点:
- 利用车头的超声波传感器检测与障碍物的距离,以进行避障。
- 利用舵机控制超声波传感器的转动,使检测障碍物更为灵活。
- 51单片机开发板1个(注:也可使用其他开发板或自制板进行控制,接线方法和程序需要进行相应修改)
- L298N电机驱动模块1个
- HC-SR04超声波传感器1个
- P0090舵机1个
- 4轮驱动智能小车底盘1个
- 双节18650锂电池盒1个
- 18650充电锂电池2节
- 杜邦线若干根
###接线方法
- 单片机P34口接L298N的in1(注:可调整,但须对程序进行相应修改)
- 单片机P35口接L298N的in2(注:可调整,但须对程序进行相应修改)
- 单片机P36口接L298N的in3(注:可调整,但须对程序进行相应修改)
- 单片机P37口接L298N的in4(注:可调整,但须对程序进行相应修改)
- 单片机P32口接超声波模块ECH0
- 单片机P33口接超声波模块TRIG
- 单片机P03口输出PWM信号,控制舵机(注:可调整,但须对程序进行相应修改)
##程序编写