IIC驱动舵机已完成,缓慢ing...
目前使用ESP32S3WROOM-1U-N16R8
立创开源链接:https://oshwhub.com/txp666/electronbot_study
使用VScode和PlatformIO开发:在boards文件夹下面的js文件可修改自己的ESP32型号,Flash大小。
目前成功移植了IIC舵机驱动。
23/4/9更新:移植lvgl循环播放笑脸动图,目前屏幕与舵机都可正常使用,可以组装完成一个初级的脱机机器人
23/4/10更新:增加mpu6050,Paj7620