tribody / autostitcher

an implementation of autostitch

AutoStitcher

This repository is our C++ implementation of the IJCV 2007 paper Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features.

这是我们项目代码仓库，主要基于Brown在IJCV2007的论文Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features实现。

算法模块

算法流程

输入：n（2或3）张有序图片

• 从n张图片中提取SIFT特征点
• 使用k-d数算法为每个特征点找到k近邻相似点
• 针对所有图片
  • 使用RANSAC算法计算特征点匹配对之间的2D映射关系H（单应矩阵）
  • 使用概率模型验证图片匹配对
• 针对所有图片进行捆绑调整，计算得到相机的三维旋转矩阵角度theta1，theta2，theta3和所有相机的角度f
• 多通带融合全景图

输出：全景图

OpenPano算法流程图

OpenPano原po地址，需要注意这三种拼接模式真正的区别。