タミヤのカムプログラムロボット工作セット をマイコンロボット化するためのボート ESP32Camrobo と、それを使用した作例 CrappyPark についてのプロジェクトです。
Arduinoでプログラムをボードに書き込むために以下の環境設定を行う。
ESP32のBLE機能を使用するので、ESP32のボードライブラリを追加する。
arduino-esp32
Installation Instructions を参照してインストールする。
参考) Arduino IDEでESP32 BLEライブラリを導入
Arduino の ライブラリマネージャ から以下のライブラリをインストールする。
ESP32Camroboをカムプログラムロボットに搭載し、改造する方法について解説しています。
作成例(Step3)