The 2021_rlkr_drone_delivery_challenge_with_unity from tomleelive

📣 NOW

지금은 점검 기간 입니다.

앞으로의 Milestone 일정은 다음과 같습니다. 이후 Milestone 일정에 대해서는 신청해주신 분들에게 기재해주신 이메일로 보내드릴 예정입니다.

Future Milestone
- (10월 4째주) 2차 참가 신청 기간
- (11월) 대회 진행

Welcome!👋

본 챌린지는 RL Korea에서 주최하는 2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity 입니다.

본 챌린지는 강화학습 알고리즘으로 드론이 물류창고의 물품들을 배송지인 집으로 빠르고 안전하게 배송하도록 학습시키는 것이 목표입니다.

자세한 대회 시나리오는 Challenge Explanation에서 확인해보세요!

다양한 강화학습 알고리즘들을 한번 시도해보고, 혹시 강화학습이 처음이시더라도 이번 챌린지에서 도전해보시면서 강화학습의 매력을 경험해 볼 수 있는 좋은 기회가 되시길 바랍니다.

🔥 Who will be the coolest drone delivery model?

➡️ Index

Click to get to the section you want quickly.

📅 Schedule

Date	Event
2021.11.01	챌린지 시작 START
2021.11.30	챌린지 종료 END

🏆 Awards

2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity의 어워드는 다음과 같습니다.🎉

Rank	Award	수령 팀 수
🥇1st	200만원	1
🥈2nd	100만원	1
🎖Unity 특별상	50만원	2

1st, 2nd Award는 Submission 채점 기준에 따라 리더보드에서 결정됩니다.
Unity 특별상은 Python API가 아닌 ml-agents 2.0 내부 알고리즘(PPO, SAC) 을 이용하여 최고 성적을 낸 2팀에게 수여됩니다.
- 참여 방법에 대한 안내 🚀Let's START를 참고해주세요.
- 리더보드의 순위와 별개로 시상하는 상이므로, 1st, 2nd 상금과 중복 수령 가능 합니다.

👩‍💻 Enjoy the Challenge! 👨‍💻

챌린지를 더욱 더 재밌고 효율적으로 즐기기 위한 방법들을 소개합니다. 대회 기간동안 적극적으로 활용해주세요!

이전에 안내해드린 Slack 채널로는 운영하지 않고 Github으로 통합할 예정입니다.

🔴Issues

챌린지 기간 동안에 챌린지에 관한 모든 문의/문제들을 운영진에게 알려주실 수 있습니다.

아래 Label에 맞는 이슈를 작성해주시면 빠른 시간내에 답변드리겠습니다!

label은 이슈 작성시 작성란의 오른쪽에 있는 Labels에서 지정하실 수 있습니다.

참가신청문의 : 챌린지 참가 신청에 관한 이슈와 문의
환경파일문의 : 챌린지 환경파일인 RL Village에 관한 이슈와 문의
Documentation문의 : 챌린지 Github에 올라와 있는 docs에 관한 이슈와 문의
Submission문의 : 모델 제출, 리더보드에 관한 이슈와 문의
기타문의 : 위 카테고리에 해당되지 않은 운영진에게 전달하고 싶은 이슈와 문의

🔵Discussions

챌린지 기간 동안에 참여자분들을 위한 Communication 공간 입니다.

Announcements : 대회 기간에 중요한 일정이나 공지를 운영진측에서 올릴 때 쓰는 카테고리 입니다.
General : 대회에 참가한 모든 분들과 인사를 나눠주세요! 네트워킹도 편하게 즐겨주시는 라운지같은 공간입니다.
Ideas : 재밌는 생각이나 신기한 참고 레퍼런스를 공유하고 싶으신가요? 여기를 이용해주세요!

🏡 Challenge Environment

본 챌린지에서 사용하는 환경은 RL Village 입니다.

Unity Engine을 사용하여 제작되었으며 아래 링크에서 자세한 정보를 보실 수 있습니다.

✔️ RL Village 환경 관련 정보 살펴보기

[TBA] 📥 RL Village 환경 Download

RL Village를 다운받으실 때는 참가자 여러분들의 OS에 맞는 파일을 다운받아주세요.

🚀 Let's START

2021 RL Korea Drone Delivery Challenge를 시작하기 위해서는 2 가지 방법으로 참여할 수 있습니다.

Python으로 직접 작성한 RL 알고리즘으로 참여하고 싶으신 분은 1️⃣을,

unity ml-agents 2.0에서 제공하는 알고리즘으로 참여하고 싶으신 분은 2️⃣를 참고해주세요.

모든 참가자 분들에게 공통된 사항은 ⏺으로 안내하겠습니다.

	참가방식	설명
1️⃣	python API	자신이 직접 python으로 작성한 RL 알고리즘을 이용하는 참가자
2️⃣	ml-agents 2.0	Unity ml-agents 2.0에서 제공하는 PPO, SAC 알고리즘을 이용하는 참가자
⏺	ALL	모든 참가자에게 해당하는 공통사항

👥 Operator(Contact)

대회 기간동안 문의사항은 Issues 안내를 참고하셔서 글을 써주시면 최대한 빠르게 답변드리도록 하겠습니다.

이외에 대회 이전 문의는 아래의 메일로 연락을 주시면 감사하겠습니다.

📧 Contact: [email protected]

민규식, 이동민, 이정연, 이정우, 정규열, 차금강

💙 Support

Thanks to

tomleelive / 2021_rlkr_drone_delivery_challenge_with_unity Goto Github PK

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