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ニコ生のコメントで動くモーター

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ニコ生のコメントで動くモーター

##用意したもの

• ラズベリーパイ
• モータードライバー(TA7291P)
• モーター
• ブレッドボード
• 単三電池×４

##準備

###配線 下記のURLの図にあるとおりに配線しました。
http://www.hiramine.com/physicalcomputing/raspberrypi/webiopi_motordriver.html

###WebIOPiのインストール Raspberry Pi 2の場合はエラーが出るようなので、下記のURLを参考にした
http://denshikousaku.net/control-servos-on-raspberry-pi-part3-for-pi2

wget http://sourceforge.net/projects/webiopi/files/WebIOPi-0.7.1.tar.gz/download
tar xvzf download
cd WebIOPi-0.7.1/python/native

mv cpuinfo.c cpuinfo.c.original
mv gpio.c gpio.c.original

wget http://denshikousaku.net/wp-content/uploads/2015/02/cpuinfo.c
wget http://denshikousaku.net/wp-content/uploads/2015/02/gpio.c

cd ../..
sudo ./setup.sh

###ニコ生のコメントを受信する準備 falseberryさんが作成された000000_nicomment.jarをダウンロード
http://falseberry.dip.jp/uploaded/

##使い方

1. 000000_nicomment.jar　をPCで起動して
2. Raspberry Pi上でmysocket.pyを実行