ボイドモデル (Boids) とは 1986 年に Reynolds が提案した鳥の群れのシミュレーションモデルである.
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作って動かす ALife --実装を通した人工生命モデル理論入門,
岡 瑞起, 池上 高志, ドミニク・チェン, 青木 竜太, 丸山 典宏 著,
Oreilly books, (2018) -
Masashi SHIRAISHI. Dynamics of Collective Behaviors and Individual Behaviors in Swarms. Journal of the Physical Society of Japan (2015).