suninus / joycar

通过 WiFi 遥控并实时显示摄像头内容的智能小车

JoyCar Project

概述

JoyCar作为北京大学软件与微电子学院嵌入式2012级尚传人/杨文成的综合实践项目，由兴趣驱动，期望将研一整个一年所学的专业知识都在此项目上得到体现。

整个项目由遥控车平台跟控制平台组成：

• 遥控车平台包含电机，2自由度云台，USB摄像头，超声波传感器，无线网卡。控制核心由mini6410与stm32开发板共同构成
  • mini6410开发板运行嵌入式linux系统，作为主控程序，利用linux的优势，负责摄像头/超声波数据采集，网络通信，协议解析等
  • stm32开发板无操作系统，专注于电机与云台的驱动与控制
• 控制平台比较多样，目前共有：
  • 运行在PC端的控制软件
  • 运行在移动端的控制软件
  • mini6410构成的PDA系统(包含Joysticks控制器与三轴加速度传感器)

更详细的说明请看doc/project_description.md文件

目录描述

• car_wheeler 运行在STM32平台的小车驱动程序，负责电机与云台的驱动与控制
• car_master 运行在mini6410平台的小车主控程序，负责摄像头/超声波采集，网络通信，协议解析
• control_pda 运行在mini6410平台的PDA控制软件
• control_mobile 运行在移动平台的控制软件
• control_platform 运行在PC端的上位机控制软件
• module 包含在实现需求时分块实现的模块，module目录下每一个文件夹都是一个完整的程序，对此模块的实现进行测试
• doc 包含项目相关的文档