ESPMMW-X

简介

雷达特点：

外观精致
支持磁吸底座
多功能：人体存在，距离调节，呼吸检测，环境亮度，红外遥控（支持收发，自定义功能），蓝牙网关（测试过米家低功耗）
方便二次开发：TYPE-C 接口，支持串口调试（USB Serial/JTAG）
成本低廉（总体硬件成本 60 左右）
稳定性极好
主控 ESP32C3

固件特点：

支持运动、静止状态显示
检测距离显示
动静距离显示，能量显示
动静灵敏度调节
动静距离调节
ESP32 状态显示（IP、MAC、CPU 温度，运行时间）
蓝牙代理
红外收发
OTA

GPIO

GPIO	功能
0	红外接收
1	红外发射
2	背部自定义按键
3	光敏电阻电压
4	毫米波状态
5、6	毫米波串口

ESPHOME 含义

组件	含义
espmmw_brightness	环境亮度
espmmw_button	毫米波背后按钮
espmmw_cpu_temprature	CPU 温度
espmmw_get_conf	获取当前毫米波配置
espmmw_ip	IP
espmmw_mac	MAC
espmmw_max_move_distance	最大移动距离调节（最大距离=n*0.75 米）
espmmw_max_static_distance	最大静止距离调节（最大距离=n*0.75 米）
espmmw_mmw	毫米波状态（ON-有人，OFF-无人）态
espmmw_mmw_status	毫米波状态（OFF-关闭，MOVE-运动，STATIC-静止，ON 运动或静止）
espmmw_move_distance	当前运动距离
espmmw_move_energy	当前运动能量值
espmmw_move_sensitivity	移动灵敏度调节
espmmw_reboot	重启 esp
espmmw_reset_mmw	重置毫米波设置
espmmw_rr_b_1	红外接收 demo
espmmw_signal	WiFi 信号强度
espmmw_static_distance	当前静止距离
espmmw_static_energy	当前静止能量值
espmmw_static_sensitivity	静止灵敏度调节
espmmw_tv_on_off	红外发送 demo
espmmw_unattended_duration	无人持续时间调节
espmmw_uptime	运行时间

DIY 步骤

打板(板厚选 1mm)-->焊接-->组装-->刷机

材料清单

名称	型号	数量	PCB 标注	链接
X-RA2413MT 毫米波雷达模块		1	X-RA2413MT	购买
VS/HX1838/PC638 红外接收头		1	HX1838	购买
3MM 940nm 红外发射管		2	LA / LB	购买
光敏电阻 5516		1	GL5516	购买
ME1117A33B3G 线性稳压器		1	1117-3	购买
ESP32-C3-WROOM-02-H4 模块		1	ESP32-C3-WROOM-02-H4	购买
贴片 S8050 J3Y 贴片三极管 500MA SOT-23		1	J3Y	购买
0603 贴片电阻 1MΩ 1 兆欧 1/10W 精度 ±1%		1	R1	购买
0603 贴片电阻 10KΩ 10 千欧 1/10W 精度 ±1%		3	R2 / R3 / R4	购买
直插固态电解电容 1000uF 6.3V 6.3*11.5mm		1	C1	购买
1206 贴片电容 4.7UF		1	C2	购买
2.54mm 间距单排母	2.54mm-1*5P 单排母 5.0 塑高！！！	1	X-RA2413MT	购买
贴片 USB-3.1 插座 Type-C 母座 16P		1	TYPE-C	购买
直插 6*6 轻触开关	5、0 高	1	BUTTON	购买
红外转发器外壳		1	-	购买
304 不锈钢平头自攻螺丝	M1.7*6	3	外壳商家也会送	购买
车载磁吸出风口手机支架		1	-	购买

教程

编译和刷机接入 HASS

esphome 安装的根据自己环境来，以下是我自己安装方式，尽量装最新版本

Linux （以下是在 x86 的 Ubuntu 下操作的，其他 Linux 类似）
1. 安装 docker 及 docker-compose
2. docker-compose.yml 文件增加如下内容
```
version: "3"
services:
  esphome:
    image: esphome/esphome:latest
    container_name: esphome
    volumes:
      - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
      - /opt/esphome/conf:/config
      - /dev:/dev
    environment:
      - TZ=Asia/Shanghai
    network_mode: host
    restart: always
    privileged: true
```
3. 安装 esphome 的 docker
```
docker-compose -f docker-compose.yml up -d
```
4. 打开 esphome 的页面 http://IP:6052，新增 espmmw 的配置文件，编辑配置文件删除全部，将文件夹esphme的配置粘贴上去，按需修改后保存，mini 文件夹内是自用精简版本，去除了一些无用的距离信息，只保留参数调节
5. docker 服务器执行如下命令进入 esphome 的 docker 内部
```
docker exec -it esphome bash
```
6. 设置 https 代理（这部比较重要，编译需要从 git 下载依赖）
```
export https_proxy=http://IP:PORT
```
7. 将毫米波通过数据线插入服务器
8. 执行编译并刷入
```
esphome run espmmw.yaml
```
Windows

将编译的固件放入flash_tool，按说明操作

触发过程

有人无人触发过程

组件	含义
espmmw_mmw	毫米波状态（ON-有人，OFF-无人）
espmmw_move_energy	当前运动能量值
espmmw_move_sensitivity	移动灵敏度调节
espmmw_static_energy	当前静止能量值
espmmw_static_sensitivity	静止灵敏度调节
espmmw_unattended_duration	无人持续时间调节

当 espmmw_move_energy 超大于设定的 espmmw_move_sensitivity 时 espmmw_mmw 触发 ON
当 espmmw_static_energy 小于设定的 espmmw_static_sensitivity 时 espmmw_mmw 触发 OFF
espmmw_mmw 触发 ON 之前都是通过 espmmw_move_energy 的值判断的，一旦触发 ON 后，后面的检测都是通过 espmmw_static_energy 来判断是否 OFF 的
我把 espmmw_move_sensitivity 设置成 99 是为了防止一些轻微的动作误触有人，比如阳台的衣服或者窗帘微动
我把 espmmw_static_sensitivity 设置成 15 是为了更好的检测呼吸，防止误触无人
实际使用中大家可以根据环境内的 espmmw_static_energy 值来设置，因为有些环境 espmmw_static_energy 就是高于 15 的，我自己家用 15 是没啥问题的，但有些地方调高一点比如阳台，防止衣服微动导致无法触发 espmmw_mmw 的 OFF

红外收发

红外接收一般用来学习遥控器后模拟，或者接收指定代码后，执行特定操作

收 RAW 码

remote_receiver:
  pin:
    number: 0
    inverted: true
  rmt_channel: 2
  dump: all

发 RAW 码

将学习到的 RAW 码填入

remote_transmitter:
  pin: 1
  carrier_duty_percent: 50%

button:
  - platform: template
    name: ${device_name}_tv_on_off
    on_press:
      - remote_transmitter.transmit_raw:
          carrier_frequency: 38kHz
          code:
            [#这里放入日志中打印的RAW码]

SmartIR

有空更新，可以先看看这里

蓝牙网关

目前蓝牙网关相关功能还有问题不建议用，蓝牙的 2.4G 和 WiFi 的 2.4G 有会干扰，建议长期测试再使用

直接采集

米家低功耗

Bindkey 获取

esp32_ble_tracker:
  - platform: xiaomi_lywsd03mmc
    mac_address: #mac
    bindkey: #bindkey
    temperature:
      name: ${device_name}_mi_temperature
    humidity:
      name: ${device_name}_mi_humidity
    battery_level:
      name: ${device_name}_mi_battery

ESPHOME 代理

ESPHOME 和 HA 添加配置后重启，HA 集成里就会出现支持的设备，配置如下

HA 的 configuration.yaml 添加

# Bluetooth
bluetooth:

ESPHOME 配置添加

esphome:
  name: ${device_name}
  on_boot:
    - priority: 600
      then:
        - esp32_ble_tracker.stop_scan:

esp32_ble_tracker:
  scan_parameters:
    interval: 1100ms
    window: 1100ms

bluetooth_proxy:
  active: true

time:
  - platform: sntp
    on_time:
      # Every 1 minutes
      - seconds: 0
        minutes: /1
        then:
          - esp32_ble_tracker.start_scan: