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基于51单片机带WIFI和陀螺仪的超声波测距

基于51单片机带WIFI和陀螺仪的超声波测距

该项目暂停开发并不进行维护，感兴趣的可以参考功能还不完整

硬件

STC15W核心板（具体型号是IAP15W4K58S4）（IAP本身就是仿真器）

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WIFI模块（ESP-01或者ESP-01S使用其中一种就可以）

• ESP-01

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接线图（其中两个电阻选择200欧左右的）

• ESP-01S

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接线图（和ESP-01区别就是RTS和CH_PD可以悬空）

WIFI模块供电

• 方案1：使用STC15W核心板供电（3.3V输出）

• 方案2：单独使用稳压模块（AMS1117-3.3）

购买链接 注意：是3.3V的不要买错了

陀螺仪模块

购买链接注意：是购买MPU6050 三维角度加速度陀螺仪传感器 6DOF三轴 （1个）型号

超声波模块（HC-SR04或者HC-SR05）（HC-SR05只是多了一个开关量输出其他和04一样）

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硬件连接图

配置ESP-01/ESP-01S模块波特率（出厂默认115200）

• 连接ESP模块到TTL-USB模块（注意：ESP-01S可以不需要把RTS和CH_PD接到3.3V上）

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TTL模块->ESP模块 
  3V3 -> VCC
  GND -> GND
  RXD -> TXD
  TXD -> RXD
  3V3 -> CH_PD
  3V3 -> RST

• 连接电脑安装驱动（tools/ch341ser.exe）

• 使用串口工具tools\串口调试工具\sscom5.13.1.exe发送指令(要输入回车表示命令结束)

AT+UART=9600,8,1,0,0

1.选择USB-TTL对应串口 2.选择波特率115200 3.打开串口 4.勾上回车加换行 5.输入AT+UART=9600,8,1,0,0 6.点击发送

• 设置成功还回OK如下

[20:43:25.256]发→◇AT+UART=9600,8,1,0,0
□
[20:43:25.262]收←◆AT+UART=9600,8,1,0,0

OK