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利用图像的矩阵变换 进行图像融合

VideoStitch

前提是两个摄像头的位置固定,拼接的图像位置需要提前设置好

采用两个摄像头第一帧图片的特征点，得到变换矩阵，随后获取的每帧图片都根据变换矩阵进行拼接。

e.g. 1.采用第一帧匹配特征点，获得矩阵变换H后，后面的帧均直接使用H，融合效果不是特别理想，优势在于处理时间短 ，两帧51002700 2.5mb大小图片拼接300ms ，推测普通摄像头 1080960 分辨率拼接时间更短 小于100ms ，基本满足实时视频拼接要求

2.采用opencv 图像匹配 摄像头旋转估计estimateTransform，加composePanorama拼接的方法，同样是第一帧采集，后面的帧直接composePanorama拼接的方法拼接，时间大概是300ms，优点是融合较好，处理时间一般 3.采用opencv的stitch函数，摄像头获取的每帧拼接，耗时1.5s。优点 每帧都能很好的融合，缺点是处理时间太长。