metal-wendy

Wendyの協力のもと、以下の目標を追求する

技術力の維持及び探究
- 維持 ... 持っている技術をWendyに伝える事で、机上の技術としない
- 探究 ... Wendyが隠し持っている可能性を探し求める
およそ想像できない事を創造する
SIer ... 何それ？

概要(当面の目標)

各種アクションの実装
- 耳を動かす ... GPIO経由
- 走る ... GPIO経由
~~GPIO 制御のみ pigpiod をホストOSで実行し、アプリ的な部分は、dockerを使用する~~
~~docker 使用の目的は、単に Dockerfile == 「インストールマニュアル」とするためである~~
∴ 将来的には、別な手法に切り替えることもある
RaspberryPI OS の docker container は、--privilege を付加しないと、時刻同期されない
そのため、docker build 時に(--privilegeを付加できない関係上) Dockerfile で apt が失敗する
これでは、Dockerを使用する当初の目的に逸れてしまうので、Docker は使用しない。
今現在、metal-wendy には gpio 経由のハード制御機能しかない。
今後、機能追加するつもりなので、gpio 制御は、io-api サブプロジェクトにまとめる。
インストールも各サブプロジェクト毎に行う。
仕事ではないので、いろいろな事を難しく決めない
- でも、やり直しが発生すると無駄なので、きちんと設計しましょう(可能なら)
- でも、協力者も困るので、きちんと設計しましょう(可能なら)

cd 
git clone https://github.com/soumunote/metal-wendy.git