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SmartLock

概要

スマートロックを自作する。

要件

UI

• 解錠・解錠方法(外)
  • BLEビーコンの検知
  • 物理鍵
• 解錠・施錠方法(内)
  • 物理ボタン
• 在室判定
  • 物理ボタン

機能

• BLEビーコンの電波強度検出
• サーボモータ操作によるサムターン操作
• FETのスイッチングによるサーボモータの電源操作
• 物理ボタン(トグルスイッチ)の検出
• 電池駆動
• 電池取り換え可能

詳細設計

ソフトウェアアーキテクチャ

@startuml
class Servo{
    int pin
    float last_input
    bool power_on
    bool move(const float input_degree)
    bool on()
    bool off()
    float getLastInputDegree() const
    bool getPowerState() const
}

class Lock{
    Servo servo
    bool locked
    const float kLockDegree
    const float kUnlockDegree
    bool unlock()
    bool lock()
    }

class SmartLockManager{
    Lock lock
    Toggle toggle
    BleTag tag
    mode update()
}

class Toggle{
    bool last_state
    int pin
    bool update()
    bool getState() const
}

class BleTag{
    bool last_state
    bool update()
    bool getState() const
}

SmartLockManager --|> Lock
SmartLockManager --|> Toggle
SmartLockManager --|> BleTag
Lock --|> Servo
@enduml