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ミニチキとデカチキ投下のためにサーボを他段階で駆動するようにmodeとservoをいじる

進捗メモ：動作確認test_servo.pyでサーボが動くのは確認済み。
src内のservo.pyを実行しようとしたらserial.serialutil.SerialException: [Errno 2] could not open port /dev/ttyS0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyS0'
と出たのでポート名を$ls -l /dev/ で確認。serialと書いてあるところがttyAMA0とあったのでそれに変更してもheart beat 5 secondsと出てエラーが吐かれる。
ボーレート設定もどこで合わせるのかわからない。

main()関数の動作確認
特に確認すべき事項
・servo機能
・streaming機能

streaming.py内のstream()をmain.py内(正確にはcopter.py内)で実装し動作確認をする。

setting.py的なものに設定項目(通信ボーレートとかledのピン番号とか)をかく。

スコープが広すぎる

自動離陸を行うモードを実装可能化か判断するためのテストを作成する

Safety機能を実行した際にスロットが0になるようにする

https://qiita.com/MuAuan/items/b3abd4cff2f39aa1f2d0