Robot de carreras open source con cámara, diseñado para la Liga Nacional de Robótica de Competición. Se compone de dos PCBs: la del chasis autosoportado con la electrónica principal; y la de sensores, que es intercambiable para poder adaptarlo a diferentes pruebas de seguimiento de línea.
El chasis del robot incorpora:
- Arduino nano
- Batería Lipo 2S
- Pulsadores de selección de menú
- Leds indicadores
- Driver de motores TB6612FNG
- Micromotores 10:1 HP 6V con reductora metálica y encoders en cuadratura
- Ruedas de 32mm de diámetro
- Sensor frontal de distancia de 80cm para detección de oponentes (necesario para carreras)
- Sensores laterales de distancia de 35cm para detección de oponentes (necesario para carreras)
- Cámara de 1x128 píxeles para seguimiento de línea y detección de oponentes
- Expansor I2C para poder soportar todos los periféricos incorporados
La PCB de sensores es intercambiable. En su versión para velocistas y carreras incorpora:
- 6 sensores CNY70 para seguimiento de línea
- Multiplexor para los sensores de línea
Disponibles en la carpeta manuals:
- Tutorial 1 - Baterías Lipo
- Tutorial 2 - Impresión de las piezas del robot
- Tutorial 3 - Montaje del robot
- Tutorial 4 - Configuración del Bluetooth HC-05
- Tutorial 5 - Primeras pruebas
A medida que el proyecto vaya avanzando se añadirán más tutoriales para completar la información y facilitar el montaje y la programación del robot.
- A Alex @TCRobotics de BricoLabs, por su tutorial para adaptar el driver CH340G de la Arduino Nano para MAC OS.
Todos estos productos están liberados mediante Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
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