MPU 9250 轨迹推算~ about imucalibration-gesture

[shenshikexmu]

您好，很高兴和你交流。 传感器放脚上的代码我看过，自己没有做过数据跑，最近有空可以采集一下，我觉得不会有太大问题。 只用imu定位我是没有什么思路，也没有查过什么文献。杭州有一家公司之前联系我，说用磁场信息进行定位，我把我的校正代码给他们了就是开源的那个，我的校正和姿态都是假设磁场稳定的，关于大场景的磁场测量我也没有时间自己去采集数据，不知道是否可行，那杭州的公司说对标的美国一家公司，也被谷歌收购了。可能能找到一些文献吧。如果你找到了，可以发给我，可以一起研究研究。 祝好。 发自我的 iPhone

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在 2018年6月2日，下午11:26，fangxu ***@***.***> 写道： 您好我在CSDN 博客上看到，写的非常好 本人是惯导 刚入门小兵想请教一些问题·甚至可以进行合作 目前想利用MPU 9250 做轨迹推算甚至目前我们还没找到相关的轨迹推算程序做姿态估计的算法也很多·~ 目前我使用的是这个 https://github.com/xioTechnologies/Gait-Tracking-With-x-IMU 来做轨迹 推算，直接把数据换成9250 的，但是效果很差·· 我们也明白单独靠 imu 来做轨迹推算是肯定不行的但是想请问有没有相关的 通过9250的做轨迹推算的程序 以及大神对9250 来做轨迹推算有何看法~· — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or mute the thread.

[Kingshida]

可以看看 https://lopsi.weebly.com/downloads.html 这个PDR的航位推算程序，步态识别什么的可以用，或者看一下openshoe，入门的话可以的，单独靠IMU推算的产品APP我见过，效果很棒，大神有什么想法可以指点一下，谢谢。

[shenshikexmu]

“单独靠IMU推算的产品APP我见过，效果很棒”，名字之类，或者视频demo可以找到吗？求

[Kingshida]

我见到的也是封装好的测试SDK，还没有推广，有机会我录一下视频可以看看

[TrueloveSomeGIRl]

请问 你博客上的演示app DEMo 有吗 谢谢

[shenshikexmu]

这个是个视频demo https://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMDM5Mjk0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

[fangxu622]

@shenshikexmu 单独靠IMU推算的产品，这需要很好的IMU把·~·

[shenshikexmu]

单imu很难，个人觉得

[fangxu622]

@shenshikexmu 有这样的递推开源方案没~~

[shenshikexmu]

我也想知道，可能还是要加视觉之类

[shenshikexmu]

@fangxu622 刚知道同济大学的刘儿兀教授的DWELT，这个是做室内定位，论文还没看。目前知道的就这些。

[fangxu622]

@fangxu622 刚知道同济大学的刘儿兀教授的DWELT，这个是做室内定位，论文还没看。目前知道的就这些。

恩恩``好的,多谢

[fangxu622]

@shenshikexmu 最近在研究港科大的VINS-mono,希望吧这个工程应用我们的项目和产品中```也可以共同关注一下这个

[fangxu622]

@Kingshida VINS-MONO 就是单目结合IMU的可以关注一下,最近在研究这个