Coder Social home page Coder Social logo

shamraev / robko_01_source Goto Github PK

View Code? Open in Web Editor NEW
0.0 1.0 0.0 49.81 MB

Robko_01 project includes arduino MK program and desctop C# control system program

C# 7.23% C++ 5.07% CSS 50.58% nesC 1.42% Makefile 0.03% C 0.18% MATLAB 0.28% M 0.02% HTML 35.20%

robko_01_source's Introduction

Исходники для разработки программной части системы упрпавления
для робота "Робко 01" с 5 степенями свободы
Шамраев А.Д. 2019/2020
плейлист видео: (https://youtube.com/playlist?list=PLJ-_6HNRnl0PleVZsJ_78o03qlgVmuRIi)
*********************************************************************************
В каждой нижеперечисленной папке находятся пояснения в файле 'readme.txt'

В 'Programm' находятся исходники для десктопного приложения (для ПК)
среда разработки - Visual Studio C# 2017

В 'Robko_firmware' находятся исходники для прошивки микроконтроллера (для МК)
среда разработки - Visual Studio Code v.1.4 с дополнениями Arduino, C++; 
загрузка в МК с помощью Arduino IDE 1.8.5

В 'robko_PCB_arduino_shield' находятся исходники для проектирования платы управления
среда разработки - KiCad v.5.1.0

В 'Robko_workspase' находятся исходники для расчета операционного пространства
среда разработки - Matlab R2016a

robko_01_source's People

Contributors

shamraev avatar

Watchers

avatar

robko_01_source's Issues

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.