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KawaiiPhysics : Simple fake Physics for UnrealEngine4

Kawaii Physics

English doc :
https://github.com/pafuhana1213/KawaiiPhysics/blob/master/README_en.md

Forum :
日本語 https://forums.unrealengine.com/international/japan/1679269
英語 https://forums.unrealengine.com/community/released-projects/1638095

はじめに

Kawaii Physicsは UnrealEngine4用に作成した疑似物理プラグインです。
髪、スカート、胸などの揺れものを「かんたんに」「かわいく」揺らすことができます。

お借りしたキャラクタ：Gray ちゃん http://rarihoma.xvs.jp/products/graychan

https://www.youtube.com/watch?v=UvpEIBGegvs
お借りしたキャラクタ：ミライ小町 https://www.bandainamcostudios.com/works/miraikomachi/

特徴

• 元の形状を尊重しつつ、アニメーションやSkeletalMeshComponentの移動・回転を元に物理制御を行います。
• プラグインに含まれる「KawaiiPhysicsノード」をAnimationBPのAnimGraphで使う形です。
• 指定したボーンとそれ以下のボーンをキャラクタの動きに合わせて揺らせます。
• 物理制御用のパラメータは2種類だけなので、エンジン標準のAnimDynamicsに比べて簡単にセットアップできます。
• 球・カプセル・平面コリジョンを追加することができます
• アニメーションエディタのビューポート上で各コリジョンの位置・向き・大きさを調整できます
• 骨の長さを維持するため、仮に計算が破綻しても骨が伸び縮みすることがありません。
• PhysXは使わずにシンプルなアルゴリズムを使用しているため、エンジン標準の物理システムに比べて負荷が低い（はず）です。

物理挙動を実装するにあたって参考にした資料
次期アイドルマスター グラフィクス＆アニメーション プログラミング プレビュー

動作環境

• UE4.24.2

UE4.21以前でビルドする場合は、KawaiiPhysicsEditMode.cpp における
GEngine->ConstraintLimitMaterialPrismatic->GetRenderProxy () を
GEngine->ConstraintLimitMaterialPrismatic->GetRenderProxy (false)　に修正する必要があります。

• UE4.20~4.23（Pluginのみ）
  https://github.com/pafuhana1213/KawaiiPhysics/releases/

使い方

• プロジェクトのPluginsフォルダにKawaiiPhysicsフォルダを入れてください
• 各パラメータについて：https://github.com/pafuhana1213/KawaiiPhysics/wiki/%E5%90%84%E3%83%91%E3%83%A9%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6

サンプル

• Content/KawaiiPhysicsSample/KawaiiPhysicsSample
• お借りしたキャラクタ：Gray ちゃん http://rarihoma.xvs.jp/products/graychan

内部実装について

その1 http://pafuhana1213.hatenablog.com/entry/2019/07/26/171046

ライセンス

MIT

作者

おかず@pafuhana1213

ハッシュタグ

#KawaiiPhysics

履歴

2019/2/16 v1.4.2
Standalone実行時に正常に動作しない不具合を修正
2019/1/31 v1.4.1
SphereLimitのLimitTypeがInnerの場合、Outer設定時に異なりBoneのRadius設定を考慮してなかった不具合の修正
1.3.1以前の挙動に戻したい方は CVarEnableOldPhysicsMethodSphereLimit を 1 に設定してください
2019/1/31 v1.4.0
重力変数の位置更新の計算がgt^2でなくgtになっていたので修正
1.3.1以前の重力計算を使用したい場合は　p.KawaiiPhysics.EnableOldPhysicsMethodGravity を 1 に設定してください
2019/1/31 v1.3.1
TeleportRotationThresholdの計算にてラジアンと度が混在していたことでWorldRotationのテレポート対応がほぼ機能してなかった不具合を修正
(monguri 様、ありがとうございました！)
2019/1/31 v1.3.0
UE4.24.2 に対応
(TheHoodieGuy02 様、ありがとうございました！)
2019/10/29 v1.2.1
・World Damping系を従来処理に差し戻し。30fps時の挙動が更に安定しました
(@seiko_dev 様、ありがとうございました！)
2019/10/26 v1.2.0
・簡易可変フレームレート対応。フレームレート低下時の挙動が少し安定するようになったはず
(@seiko_dev 様、ありがとうございました！)
・基準フレームレートを設定できるようにしました(デフォルト：60)（正直テスト不足です。何かあったらissueへ
・カーブの調整用に各ボーンの始点からの長さの割合をデバッグ表示するようにしました
2019/10/19 v1.1.2
BoneのScaleが(1,1,1)以外の環境に対応できてなかったので修正
(shop-0761様、ありがとうございました！)
2019/9/11 v1.1.1
Bone.LengthFromRoot の計算が間違っていたのを修正
(KazumasaOhashi様、ありがとうございました！)
2019/8/26 v1.1
WindDirectionalSourceに対応しました(注意：従来のWind設定に対して破壊的変更が入ります)
2019/7/20 v1.0.1
CollisionのOffsetLocationがボーンのRotationを考慮していない不具合の修正
(v1.0 におけるOffsetLocationの挙動が大きく変化します)
2019/7/2 v1.0 公開 v1.0