Comandos interface:
r - reset m - solicitar movimentação do robô i - zoom in o - zoom out
'space bar' - faz uma leitura e atualiza a predição 'up arrow' - movimenta o robô para frente de um tanto fixo, no caso 10 cm 'down arrow' - movimenta o robô para trás de um tanto fixo, no caso 10 cm