Tematem pracy będzie zastosowanie technik uczenia maszynowego z szczególnym naciskiem na sieci neuronowe w przetwarzaniu sygnałów. Ponieważ samo przetważanie sygnałów to bardzo szeroka dziedzina skupimy się na zagadnieniach pojawiających się w robotyce mobilnej.
- Wstęp
- O pracy + motywacja
- Historia robotyki
- Model agenta w oparciu o cybernetykę
- Przetwarzanie sygnałów
- Modele sensorów
- Klasyczne metody przetwarzania sygnałów
- Modele błędów dla sensorów spotykanych w robotyce
- Uczenie Maszynowe
- Nie sieci neuronowe
- Sieci neuronowe
- Zastosowanie UM w SP
- Znane zastosowania
- Praca z Przestrzelskim
- Enkodery