qomo / rasp_ldd

rasp_ldd

你还可以参考我学习《LDD3》时建立的另一个杂七杂八的项目：

https://github.com/qomo/LDD_learning

环境配置

基金会网站下载的镜像不带有内核头文件
需要安装www.raspbian.org提供的内核与头文件，具体过程看

http://qomo.sinaapp.com/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BEget-linux-headers/

hello_kernel

• 目录－－hello_kernel
• insmod之后不能马上看到hello world输出，只有rmmod之后才能通过dmesg看到hello world和goodbye输出消息，跟之前在pc里的不太一样，不知为何
• 上面的问题已经解决，因为原来的代码输出"hello world!"，没有换行，不会立即输出，改为"hello world!\n"后OK

led_driver

参考：

http://www.slideshare.net/raspberrypi-tw/write-adevicedriveronraspberrypihowto
https://www.youtube.com/watch?v=RlNPtBEZRkY

这是一个最基本的LED驱动程序，让LED闪烁
第一个链接是一个关于树莓派驱动程序的PPT，它里面的例子是一个温湿度传感器的驱动，告诉我准确的控制GPIO的方法
第二个链接是YouTube上关于树莓派LED驱动的视频，按照视频里的方法控制GPIO会导致问题，但它提供了这个驱动程序的结构。

涉及到的知识：

• 内核定时器 －－ struct timer_list
• 《LDD》第九章 －－ 使用I/O内存

接下来希望改进这个LED驱动，增加sysfs文件系统对LED闪烁频率的控制功能

led_driver2

暂且先增加一个字符设备驱动程序，它的功能很简单，就是通过设备节点传入一个闪烁频率的参数，用于控制LED灯的闪烁频率。
如何通过设备节点传入一个整数？
参考了一个带有整数属性的Android字符设备驱动程序：

http://blog.csdn.net/liuhaoyutz/article/details/8500300

还有一些关于字符设备驱动程序的基础知识,
可以参考《Linux设备驱动程序》一书和我学习这本书的记录：

https://github.com/qomo/LDD_learning

使用这个例子，需要自行在/dev/目录下创建设备文件:
mknod /dev/led c 245 0
然后就可以通过
echo 10 > /dev/led
传入频率参数了

led_driver3

做了一个很简单的事情，就是增加一个／proc文件接口，用以控制led闪烁频率
led_entry 是proc_dir_entry类型指针
struct proc_dir_entry *entry;
添加proc文件接口的函数是
led_entry = proc_create("led_freq", 0, NULL, &led_fops)
删除proc文件接口的函数是
remove_proc_entry("led_freq", NULL)

参考：

• 《LDD3》第四章
• https://www.linux.com/learn/linux-training/37985-the-kernel-newbie-corner-kernel-debugging-using-proc-qsequenceq-files-part-1

led_driver4

自动添加dev文件
首先，要创建一个class
class_create()
然后，在这个class下创建device
device_create()
它们的注销函数分别是
class_destroy和device_destroy()

参考：

• 《LDD3》第十四章——Linux设备模型
• http://www.fsl.cs.sunysb.edu/kernel-api/re814.html
• https://www.kernel.org/doc/htmldocs/device-drivers/API-device-create.html

raspi_gpio

这是一个通用的GPIO驱动程序，它具有功能：

• 通用GPIO输出
• 通用GPIO输入
• 通用GPIO中断，有上升沿中断和下降沿中断

驱动程序源于一个PDF文档——“Implementation of Linux GPIO Device Driver on Raspberry Pi Platform”(是一篇芬兰的学士学位论文)

http://www.theseus.fi/bitstream/handle/10024/74679/Nguyen_Vu.pdf?sequence=1

论文中对GPIO的控制和之前的几个例子不太一样，并没有直接操作虚拟内存。而是采用了gpio.h头文件提供的方法。可以参考：

https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/gpio-legacy.txt

dht11

这是dht11温湿度传感器驱动程序，参考了以下文档和其对应的源码文件dht11km：

http://www.slideshare.net/raspberrypi-tw/write-adevicedriveronraspberrypihowto

不过这份源码文件存在以下bug：

• try_module_get()和module_put()应该是已经被废弃的函数，参见：http://stackoverflow.com/questions/1741415/linux-kernel-modules-when-to-use-try-module-get-module-put
• DHT时序开始之前，需要加入250 ms的高电平。（这是通过阅读aruidno中DHT库函数发现的，这个库函数作为附件放在/dht11/attachment/DHT中）
• 申请中断的request_irq()的第一个参数INTERRUPT改为raspi_gpio例子中的方式获取
• 申请字符设备的register_chrdev()也改为动态获取字符设备alloc_chrdev_region()
• 自己添加了proc/dht11文件接口用于用户交互

最后，个人觉得Arduino中的DHT库函数可能是个dht11驱动更优雅的实现，之后也许可以将它迁移到树莓派里