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ROP - Roboterprogrammierung mit ROS und Python

ROP---Roboterprogrammierung-mit-ROS-und-Python

ROP - Roboterprogrammierung mit ROS und Python

Wahlmodul für Studenten im Master Maschinenbau mit Schwerpunkt Robotik

Hier finden Sie den aktuelle Quellcode zum Kurs ROP- Roboterprogrammierung-mit_ROS-und-Python, gehalten im WS19/20 an der Westfälischen Hochschule - Campus Bocholt, Fachbereich Maschinenbau, Labor für Mikroelektronik und Robotik.

Klonen und ausführen der Skripte:

$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ProfJust/ROP---Roboterprogrammierung-mit-ROS-und-Python.git

******* Wichtig!!! ******

Alle *.py-Dateien ausführbar machen mit $ chmod +x DATEINAME.py oder im Nautilus über die rechte Maustaste/Eigenschaften/Zugriffsrechte

$ rosrun rop talker.py