ROP - Roboterprogrammierung mit ROS und Python
Wahlmodul für Studenten im Master Maschinenbau mit Schwerpunkt Robotik
Hier finden Sie den aktuelle Quellcode zum Kurs ROP- Roboterprogrammierung-mit_ROS-und-Python, gehalten im WS19/20 an der Westfälischen Hochschule - Campus Bocholt, Fachbereich Maschinenbau, Labor für Mikroelektronik und Robotik.
Klonen und ausführen der Skripte:
$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ProfJust/ROP---Roboterprogrammierung-mit-ROS-und-Python.git
******* Wichtig!!! ******
Alle *.py-Dateien ausführbar machen mit $ chmod +x DATEINAME.py oder im Nautilus über die rechte Maustaste/Eigenschaften/Zugriffsrechte
$ rosrun rop talker.py