北京大学计算机视觉导论课程作业存档
- 卷积操作× numpy练习√
- Canny 边缘检测算法
- Harris 角点检测算法
- RANSAC算法用于平面拟合
- MLP的反向传播
- Batch normalization
- CNN搭建、训练、调参,数据扩充
- 相机校准
- Backprojection: 从2D深度图像恢复3D点云
- 从 mesh 中采样得到 point cload
- uniform sampling
- farthest point sampling
- 计算 Chamfer distance(CD) & earth move distance(EMD)
- Marching cube算法: 从 signed distance field(SDF) 建立 mesh
- PointNet: 搭建网络,完成 PC 的 classification & segmentation 任务
- Mask RCNN: 构建多图形数据集,训练,写 mAP 计算过程,在单图形数据上测试