pierreetiennej / swarmz

Set of documents to see the evolution of the work on a swarm of marine drones.

[EN]

This repository is part of the SwarmZ project powered by Naval Innovation Hub, which aims to create a cheap swarm of marine drones.

Presentation :

The objective of this project is to create a robust marine drone swarm at less than 200€ each.
The challenge is therefore to look for alternatives to the expensive sensors usually used.

The working team is composed of Khemaies Benazzouz, Adrien Lefort, Axel Melilo and Sébastien Rolle supported by many volunteers.

Git :

Divided into different subparts, this git allows to follow the different evolutions of the project.

Mechanical Design :

This file gathers all the studies on the mechanics of the drones, such as: hull, propulsion...

Hardware :

Gathers all the studies on sensors and other electronic components.

Software :

Contains all the work on drone programming

Simulator :

Apart from the software, contains the work on a simulator of the swarm.

Authors :

• Khemaies Benazzouz
• Mickael Farina
• Pierre-Etienne Josse
• Adrien Lefort
• Axel Melillo
• Sébastien Rolle

Contributors :

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[FR]

Ce git fait partie du projet SwarmZ propulsé par Naval Innovation Hub qui a pour but de créer un essaim de drones marins peu chère.

Présentation :

Le but de ce projet est donc de créer un essaim de drones marins robuste à moins de 200€ l'unité.
L'enjeu est donc de chercher des alternatives aux capteurs chers utilisés habituellement.

L'équipe de travail est composé de Khemaies Benazzouz, Adrien Lefort, Axel Melilo et Sébastien Rolle soutenu par de nombreux volontaires.

Git :

Répartie en différentes sous-parties, ce git permet de suivre les différentes évolutions du projet.

Design mecanique :

Ce dossier permet de rassembler l'ensemble des études sur la mécanique des drones, comme : la coque, la propulsion...

Hardware :

Rassemble l'ensemble des études sur les capteurs et autres composants électronique

Software :

Contient l'ensemble du travail sur la programmation des drones

Simulateur :

Mis à part du Software, contient le travail sur un simulateur de l'essaim.

Auteurs :

• Khemaies Benazzouz
• Mickael Farina
• Pierre-Etienne Josse
• Adrien Lefort
• Axel Melillo
• Sébastien Rolle

Contributeurs :