peng-zhihui / peak Goto Github PK

大佬，有推荐的元器件链接吗？还有大佬的3D建模用的是哪款软件吗？

1.freertos 报错内容

#include "FreeRTOS.h"
^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
In file included from src/App/Accounts/ACT_IMU.cpp:2:
src/HAL/HAL.h:9:10: fatal error: FreeRTOS.h: No such file or directory

2.注释freertos文件后编译报fat 错误。

lib/SD/src/sd_diskio.cpp:825:18: error: 'ff_diskio_impl_t' does not name a type
static const ff_diskio_impl_t sd_impl = {
^~~~~~~~~~~~~~~~
lib/SD/src/sd_diskio.cpp:832:31: error: 'sd_impl' was not declared in this scope
ff_diskio_register(pdrv, &sd_impl);
^~~~~~~
lib/SD/src/sd_diskio.cpp:832:31: note: suggested alternative: 'fdiml'
ff_diskio_register(pdrv, &sd_impl);
^~~~~~~
fdiml
lib/SD/src/sd_diskio.cpp:832:5: error: 'ff_diskio_register' was not declared in this scope
ff_diskio_register(pdrv, &sd_impl);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
lib/SD/src/sd_diskio.cpp:832:5: note: suggested alternative: 'lv_disp_drv_register'
ff_diskio_register(pdrv, &sd_impl);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
lv_disp_drv_register
*** [.pio\build\pico32\libbbe\SD\sd_diskio.cpp.o] Error 1

1.目前看显示编译烧录正常，但无法点亮屏幕，而且蜂鸣器也没有响应。


求大神帮忙看一下是什么问题

稚晖君你好呀，我看了看Schematic发现预留了FLASH引脚但是没有看到FLASH芯片，看了PCB发现FLASH对应引脚是悬空的，那这些引脚把它们当SDIO接口连接到SD卡更合适吧，毕竟大容量的SD卡都没有SPI模式耶。

不知道稚晖君，你是用什么IDE开发的ESP32程序？是在Windows平台还是别的平台？
我现在对着这份代码，不知道怎么去编译它。。

再次请教下：

当前硬件中屏幕连接是用FFC/FPC接口的。但是按照https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK/tree/main/Hardware 推荐购买的屏幕是裸屏幕直接焊接的。请问是需要一个屏幕转接板吗？

hi, great project!
I found that in the lv_fs_if/lv_fs_pc.c file, there is no length limit for "oldname" and "newname", and sprintf them directly into a fixed-length stack buffer, which may lead to overflow. Although the filename length is limited to 255 bytes on linux, the path length can be up to 4096 bytes.

/**
 * Rename a file
 * @param drv pointer to a driver where this function belongs
 * @param oldname path to the file
 * @param newname path with the new name
 * @return LV_FS_RES_OK or any error from 'fs_res_t'
 */
static lv_fs_res_t fs_rename (lv_fs_drv_t * drv, const char * oldname, const char * newname)
{
	(void) drv;		/*Unused*/
	static char new[512];
	static char old[512];

	sprintf(old, LV_FS_PC_PATH "/%s", oldname);
	sprintf(new, LV_FS_PC_PATH "/%s", newname);

	int r = rename(old, new);

	if(r == 0) return LV_FS_RES_OK;
	else return LV_FS_RES_UNKNOWN;
}

最近测试了下peak，发现硬件上面使用的MPU6050,软件驱动中的IMU是9250的驱动，是硬件版本后面有更新么？

MCU的 GPIO5, GPIO10, GPIO19, GPIO32, GPIO33 五个引脚由CON1引出，其中GPIO32, 33已被I2C总线使用，目前线上有MPU6050，引出可以用于I2C 设备扩展；其余3个IO引脚应该是用于普通IO扩展吧，我看到芯片的GPIO9目前是悬空状态，是不是可以考虑用GPIO9替换GPIO5吗？这样可以实现MCU的UART 1信号引出 增强扩展性，也可以避免意外情况下GPIO5拉低导致MCU无法正常启动。

zhihui你好，

感谢你的创作和工作，我已经把软件移植到M5 Stack，目前遇到一个小问题，不知道是不是一个Bug。
页面管理众，第一次从SystemInfos 切到 Scene 3D，再切回到SystemInfos，一切ok， 当再次按下按钮切到 Scene 3D之后，无论怎么按按键都切不回SystemInfos 界面，界面一直显示是Sense 3D的图像，但此时按键log告诉我已经在SystemInfos onEvent里面了。

我单独拉出template和Scene 3D，按照Push - > Pop操作，一样存在问题 ，切一次页面后，停留在template，无法再切入Scene 3D。
不知道是不是页面管理的框架有问题。
本来想再模拟器上来验证，编译了你的代码，应该是路径有问题，我得弄一下。

不知道你的Peak上是否正常？

小白想请问下pcb板是否有SMT焊接的需要？自己手焊能成功吗？

大佬，这个软件要怎么烧录啊，有点无从下手

大佬，能告诉一下电池用的哪款型号么？

_{Sent from PPHub}

在复现peak项目时发现，设备能够成功连接wifi，但获取天气时报错：
_handle_error(): [start_ssl_client():205]: (-32512) SSL - Memory allocation failed；
将屏幕分得的缓存尽可能减小后又能成功获取天气数据，判断可能是内存分配问题导致无法正常进行ssl_cilent，但不知道该如何进行修改，请各位大佬提提意见~

你好，想问一下，这里在电池供电的时候Q1会导通吗，这是怎么实现供电自动切换功能的呢

应该是文档目录改名了导致的。4.Docs改为了5.Docs，README中做对应修改就可以了。

彭兄好，今天看了peak的电路设计，我鸡蛋里面挑骨头，提点建议。在电源模块的设计中，锂电池充电芯片的输出既为锂电池充电，又为整个电路供电，这样设计会有问题。充电时既会影响电池端电压又会分充电电流，严重影响充电芯片对电池状态的判断。这种情况下锂电池一般无法充满电。因此设计中应该在外部供电时，切断电池与后续电路的连接，此时整个电路的供电应该由充电芯片的前端电源提供。

稚晖君，我看原理图中的imu型号是mpu6050，而程序中的imu是mpu9250，请问两者通用吗？

Hi Zhihui, 目前我把固件移植到了m5stack上，运行还没有出现问题。

我看到ESP32这个版本是多线程的，lvgl事件循环单独在一个task里轮询控件状态，page manager在loop task中也会创建删除控件，这样在复杂情况下需要做线程同步吗？

請問哪邊可以買到現成的機器人呢？
還是可以買到主控板跟伺服馬達控制版，我再自己加工？

如图，我用 CLion 编译项目时发生了如下错误。感觉我的 PlatformIO 好像少了什么文件一样，但我重装了两三次都存在这个问题？请问有办法解决吗？

大佬你好，请问Simulator里面的APP.cpp和相关头文件是不提供吗，我下载工程编译报错。

如题 请问该文件在哪里