oushuai01 / video-surveillance

项目简介

基于linux C+ffmpeg实现的多摄像头图传项目，在imx6ull平台上，实现多个摄像头视频显示到LCD屏幕，通过ffmpeg将LCD数据进行rtsp/udp推流。

目录结构

文件	描述
IMG/	存放readme.md中使用到的图片
Makefile	编译脚本
multi_camera_monitor.c	创建并启动usb监控线程，推流线程，摄像头捕获线程
camera_manager_thread.c	摄像头管理线程文件
global_lock.c	全局锁、条件变量的定义文件
lcd_fb.c	lcd相关api
push_steam.c	推流线程文件
usb_monitor.c	usb监控线程文件
v4l2_camera.c	摄像头子线程文件

功能特性

1、开机动态监测当前有多少可用摄像头，自动打开最大数量为4的摄像头并显示到lcd上。

2、热拔插usb摄像头设备时，自动监测摄像头的插入与拔出，更新lcd屏幕上摄像头的打开与重布局。

3、动态适配不同尺寸lcd，实现一分四的监控界面。不同区域显示不同摄像头的数据。

4、摄像头数据与lcd可用区域大小显然不匹配，代码中首先对摄像头设置帧格式为最接近lcd可用区域大小的配置，并且使用软件缩放对原始摄像头数据进行动态缩放。

5、可以通过指定推流地址，目前是通过程序里面的宏进行修改，方便开发，后续开发完善后修改为通过命令行配置。

6、运行multi_camera_monitor的嵌入式设备只作为推流端，只对lcd数据作为视频流推送到流媒体服务器上。因此需要局域网或者连接设备内存在流媒体服务器，拉流端从流媒体服务器上拉取视频流。（流媒体服务器和拉流端可为一体，如PC等设备）

硬件依赖

• 硬件平台：正点原子IMX6ULL
• 摄像头型号：ANC狼魔35501、乐视三合一体感摄像头、WXSJ-H65HD V01。（均为YUV格式摄像头）

环境依赖

• 内核支持：usb、v4l2、udev
• 软件支持：
  • 交叉编译ffmpeg (参考连接：imx6ull: 从内核、buildroot配置实现ffmpeg+nginx+rtmp+USB摄像头)
  • 交叉编译libusb、libudev、eudev (参考连接：imx6ull开发板环境配置 - libusb、libudev、eudev交叉编译)

编译步骤

1.拉取代码

git clone https://github.com/oushuai01/Video-surveillance.git

2、根据本地环境修改交叉编译工具链

在Makefile脚本里面，有一个cp指令，用于将编译好的文件放到nfs制定目录中。需要自行修改为指定路径。

cd Video-surveillance
vim Makefile

3、编译代码

make

编译完成后将可执行文件放到开发板中

4、运行

拉流步骤

本项目中使用PC同时作为nginx流媒体服务器以及拉流端，因此在使用时需要先确保pc与嵌入式设备处于同一局域网内，或保持网络联通。

1、流媒体服务器搭建

使用nginx作为流媒体服务器，这部分工作网络上已经有很多教程，这里自行搭建不再赘述。 (参考连接：Ubuntu下安装、编译、运行nginx和nginx-rtmp-module)

2、修改推流路径

原代码multi_camera_monitor.c文件中通过PUSH_STREAM_ADDR宏指定推流路径，可根据自身设备进行修改。 原推流路径为：udp://192.168.124.10:1244

3、开始拉流

• 确保嵌入式设备运行multi_camera_monitor
• pc设备上开始拉流ffplay udp://192.168.124.10:1244

拉流设备视频界面显示

嵌入式设备界面显示

协议

GPLv2