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基于FPGA进行车牌识别

基于FPGA进行车牌识别

• 基于FPGA进行车牌识别
  • 1. 文件说明
  • 2. 程序移植说明
  • 3. 小小的编程感想

本项目的原理讲解视频已经上传到B站“基于FPGA进行车牌识别”。

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1. 文件说明

小技巧：下载整个Github文件夹：http://tool.mkblog.cn/downgit/#/home

1. 工程及源代码

里面包含了大磊FPGA的源代码，以及我自己的源代码。

其中，大磊FPGA的源代码包括一些的数字图像处理的模块。我自己的源代码则直接将Vivado 2022.1工程“ov5640_fun4_lcd_up3”(这个工程在ov5640_fun4_lcd_up3.txt里面！！！)放了上去，同时将工程中的比特流、源代码及硬件约束文件 单独拿了出来，需要的同学可以快速查看。

2. 软件处理

里面包括整个开发过程所用到的图片库，以及我自己写的MATLAB仿真源代码。这些汽车图片都是我在校园里拍的。

3. 基于FPGA的车牌识别.pdf

就是我在B站演示的PPT，需要自取。

4. 图库

本markdown文档中用到的图片。另外，PPT展示中的成果展示视频也放上去了，见0-成果展示-机位1.mp4和0-成果展示-机位2.mp4。再另外，PPT模板也放到里面了，见0-模板2.pptx。

2. 程序移植说明

本人在开发时使用到的硬件：

• FPGA开发工具：Vivado 2022.1。
• 开发板：正点原子达芬奇PRO。
• 摄像头：正点原子OV5640。
• LCD显示屏：正点原子800*480显示屏。

首先，如果使用的硬件和本人一样，那么就可以直接打开Vivado下载比特流（开源文件夹中“工程及源代码\我自己的工程备份\比特流备份\ov5640_fun4_lcd.bit”），就可以看到我在视频中所演示的现象。

若配件不一样，或者使用其他版本的Vivado或者Altera那边的Quartus，可能打不开这个工程，就需要工程迁移。但好在本项目几乎用的都是纯Verilog，以及一些常见的IP核(clk、BRAM、FIFO、MIG)，所以我直接将所有的源代码和约束文件都提取出来放在了“.\工程及源代码\我自己的工程备份\源代码及约束文件”，并且我下面将给出各个IP核的配置界面，以供大家参考。

1-1 时钟模块-clk_wiz_0配置

1-2 DDR3模块-mig_7series_0配置

• 第一页默认。
• 第三页默认。
• 第四页选DDR3。
• 第八页默认。
• 第九页：Fixed Pin Out.
• 第十页：选择“Read XDC/UDF”，然后选取工程文件夹中的“ddr3_xdc.ucf”，再点击“Validate”即可。
• 第十一页及之后就按照默认选项“同意”即可。

1-3 DDR3模块-rd_fifo配置

• DDR3模块-wr_fifo配置：与rd_fifo一样，只不过名称不一样。

1-4 数字图像处理模块-blk_mem_gen_0配置

1-5 Sobel边缘检测模块-cordic配置

1-6 水平投影模块-projection_ram配置

3. 小小的编程感想

1. 摄像头的信号。开发新的模块时，注意场同步信号vsync是低电平有效，而行同步信号href和行有效信号clken都是高电平有效。并且clken和href左对齐，且clken每两个时钟周期才有效一次（这是因为摄像头一次只能传输8bit数据，但是一个像素的数据为RGB565共16bit）。
2. 卡了很久的bug：上电后画面总是停留在第一帧，然后就不动了。原来是没有给模块输入正常的时钟信号...
3. 奇怪的硬件bug：上电后工作完全正常，但是过个两三分钟画面就会卡住不动了。最后我也不知道咋回事，打算第二天再看，结果第二天这个问题就突然好了。:joy: