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-DENSO-RobotArmProgramGenerator

デンソーロボットアームでお絵かきをしてみたい...
そう、それは誰もが一度は考える事です。

しかし、実際にロボットアームでお絵かきをするには面倒が多い。

• デンソーロボットアームはデンソー製品用のPAC言語で動作するが、書き慣れない言語を扱うのは負担
• 書きたい絵の座標をロボットアームにとっての座標に変換するのが面倒
• 絵は大抵幾何学的では無いため、全ての座標を手打ちで入力することになる

誰もが懐き、そして儚く散ってきたデンソーロボットアームへの夢を叶えるソフトウェア。 そう、それがデンソーロボットアームお絵かきソフト、-DENSO-RobotArmProgramGeneratorなのです。

Installation

インストール不要
jarをダブルクリックでOK

Usage

• お絵かき
  画面**の赤枠の範囲内でクリックすることで絵を書きます。
  '左クリック'：一筆書きが始まります。
  '右クリック'：一筆書きをやめます。
  ちょうど現実のA4サイズの絵が描かれます

• パレットの指定
  'パレットをクリック'することで、ペンの色が変わります。
  (現実のデンソーロボットアームでは色は変化しない)

• テキストデータがCドライブ直下に設置されます。

Author

使い方、問い合わせは製作者ツイッター までお願いします

Licence