西北工业大学 WMJ 战队 2023 赛季自瞄预测器开源代码。
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├── libBase // 基础单元库,包含时间、键盘事件、彩色字符相关等常用函数和Armor、GimbalPose等基本数据类型定义
├── libControl // 控制单元库,包含各种控制解算器
│ ├── Pose // 云台位姿解算器类
│ └── TopAimer // 反陀螺预测器类
├── log // 用于存放日志文件
├── test // 用于存放测试代码
├── video // 用于存放录制视频
├── CMakeLists.txt
├── Project Report.md // 项目详细报告
├── README.md
└── setup // 初始化仓库脚本
Recommended OS | Dependency Library | Compiler |
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Ubuntu 18.04+ | Eigen 3+ OpenCV 3.4+ |
g++ or clang++ CMake 3+ |
直接运行 setup
脚本或者手动执行以下步骤
mkdir build && cd build
cmake .. && make -j
编译完成后根据需要执行测试程序,测试程序位于 bin/
由于本项目节选自 WMJ 战队步兵视觉代码仓库,部分内容无法完整编译,仅作展示