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- Milk-V Duo是一个基于CV1800B芯片的超紧凑嵌入式开发平台。它可以运行Linux和RTOS，为专业人士、工业ODM厂商、AIoT爱好者、DIY爱好者和创作者提供了一个可靠、低成本和高性能的平台。
- 处理器: CVITEK CV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
- 内存: 64MB
- 网口: 10/100Mbps 以太网 (需外接扩展板)
├── build // 编译目录，存放编译脚本以及各board差异化配置
├── build_milkv.sh // Milk-V Duo 一键编译脚本
├── buildroot-2021.05 // buildroot开源工具
├── freertos // freertos系统
├── fsbl // fsbl启动固件，prebuilt形式存在
├── install // 执行一次完整编译后，临时存放各image路径
├── isp_tuning // 图像效果调试参数存放路径
├── linux_5.10 // 开源linux内核
├── middleware // 自研多媒体框架，包含so与ko
├── milkv // 存放 Milk-V Duo 相关配置及脚本文件的目录
├── opensbi // 开源opensbi库
├── out // Milk-V Duo 最终生成的SD卡烧录镜像所在目录
├── ramdisk // 存放最小文件系统的prebuilt目录
└── u-boot-2021.10 // 开源uboot代码
- 使用本地的Ubuntu系统，推荐
Ubuntu 20.04 LTS
(也可以使用虚拟机中的Ubuntu系统、Windows中WSL安装的Ubuntu、基于Docker的Ubuntu系统) - 安装串口工具：
mobarXterm或者Xshell或者其他
安装编译依赖的工具:
sudo apt install pkg-config build-essential ninja-build automake autoconf libtool wget curl git gcc libssl-dev bc slib squashfs-tools android-sdk-libsparse-utils jq python3-distutils scons parallel tree python3-dev python3-pip device-tree-compiler ssh cpio fakeroot libncurses5 flex bison libncurses5-dev genext2fs rsync unzip dosfstools mtools tclsh ssh-client android-sdk-ext4-utils
注意：cmake 版本最低要求 3.16.5
查看系统中 cmake 的版本号
cmake --version
当前Ubuntu 20.04中用apt安装的cmake版本号为
cmake version 3.16.3
不满足此SDK最低要求，需要手动安装目前最新的3.26.4版本
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.4/cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh
chmod +x cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh
sudo sh cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh --skip-license --prefix=/usr/local/
手动安装的cmake在/usr/local/bin中，此时用cmake --version命令查看其版本号, 应为
cmake version 3.26.4
安装编译依赖的工具:
sudo apt install pkg-config build-essential ninja-build automake autoconf libtool wget curl git gcc libssl-dev bc slib squashfs-tools android-sdk-libsparse-utils jq python3-distutils scons parallel tree python3-dev python3-pip device-tree-compiler ssh cpio fakeroot libncurses5 flex bison libncurses5-dev genext2fs rsync unzip dosfstools mtools tcl openssh-client cmake
另外，SDK中的mkimage命令依赖的libssl1.1，在Ubuntu22.04中已不存在，需要手动安装，以下两种方法都可以
- 补源安装
echo "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/focal-security.list sudo apt update sudo apt install libssl1.1 - 手动下载deb包安装
wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.23_amd64.deb sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.23_amd64.deb
git clone https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk.git
- 执行一键编译脚本
build_milkv.sh
cd duo-buildroot-sdk/
./build_milkv.sh
- 编译成功后可以在
out目录下看到生成的SD卡烧录镜像milkv-duo-XXX.img
注: 第一次编译会自动下载所需的工具链，大小为840M左右，下载完会自动解压到SDK目录下的host-tools目录，下次编译时检测到已存在host-tools目录，就不会再次下载了
如有需要分步编译，可依次输入如下命令
export MILKV_BOARD=milkv-duo
source milkv/boardconfig-milkv-duo.sh
source build/milkvsetup.sh
defconfig cv1800b_milkv_duo_sd
clean_all
build_all
pack_sd_image
生成的固件位置: install/soc_cv1800b_milkv_duo_sd/milkv-duo.img
注意: 将镜像写入TF卡会擦除卡中原有数据，记得在烧录前备份重要的数据!!!
- Window下使用
balenaEtcher或者Rufus或者Win32 Disk Imager等工具将生成的镜像写入TF卡中 - Linux下使用
dd命令将生成的镜像写入TF卡中，请务必仔细确认of设备/dev/sdX为要烧录的TF卡sudo dd if=milkv-duo-XXX.img of=/dev/sdX
- 将烧录好镜像的TF卡插入 Milk-V Duo 的TF卡槽中
- 接好串口线(可选)
- 将平台上电，Duo会正常开机进入系统
- 如有接串口线，在串口工具中可以看到开机日志，进系统后可通过串口登入终端，执行Linux下的相关命令
- 通过串口线
- 通过USB网卡(RNDIS)方式
- 通过以太网接口(需要扩展板支持)
登陆Duo终端的用户名和密码分别为
root
milkv
上电后LED会自动闪烁，这个是通过开机脚本实现的，如果需要禁用LED闪烁功能，在Duo的终端中执行:
mv /mnt/system/blink.sh /mnt/system/blink.sh_backup && sync
也就是将LED闪烁脚本改名，重启Duo后，LED就不闪了
如果需要恢复LED闪烁，再将其名字改回来，重启即可
mv /mnt/system/blink.sh_backup /mnt/system/blink.sh && sync
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为什么只显示单核?
CV1800B芯片采用双核设计，当前Linux系统运行在其中的一个核上，另外一个核用来运行实时系统，这个核的SDK尚未公布，待后续更新
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为什么查看RAM只显示28M?
因为有一部分RAM被分配绐了 ION，是在使用摄像头跑算法时需要占用的内存。如果不使用摄像头，您可以修改这个 ION_SIZE 的值为
0然后重新编译生成固件
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CV181x/CV180x MMF SDK 开发文档汇总
https://developer.sophgo.com/thread/471.html -
CV系列芯片 TPU SDK 开发资料汇总
https://developer.sophgo.com/thread/473.html
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