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A209 Engineer-Robotic Laboratory Summer Task(2018)

2018暑期任务说明文档

注：各阶段具体学习情况详见 LS.md(Learning Stage)

任务一：在树莓派上搭建一个Web服务器（Nginx）并能够通过浏览器访问。

安装Nginx：

sudo apt-get install nginx

开启Web服务：

sudo service nginx start 

安装Flash支持（可选）：

sudo apt-get install browser-plugin-gnash 

打开浏览器，输入树莓派IP，如果看到 Welcome to nginx! 就表明Nginx开启成功了！

之后可自行添加php支持和Web应用框架等。

任务二：Socket和串口通信

任务三：创建自己的账户并赋予其超级权限

切换至root用户：

su -

创建账户：（需要在管理员用户下执行）

adduser <用户名>

特别注意：

在CentOs下useradd与adduser是没有区别的都是在创建用户，在home下自动创建目录，没有设置密码，需要使用passwd命令修改密码。 而在Ubuntu下useradd与adduser有所不同

1、useradd在使用该命令创建用户是不会在/home下自动创建与用户名同名的用户目录，而且不会自动选择shell版本，也没有设置密码，那么这个用户是不能登录的，需要使用passwd命令修改密码。

2、adduser在使用该命令创建用户是会在/home下自动创建与用户名同名的用户目录，系统shell版本，会在创建时会提示输入密码，更加友好。

赋予其超级权限：（需要在管理员用户下执行）

usermod -g root <用户名>    //将用户添加至root组
nano /etc/sudoers    //编辑sudoers文件

增加新的用户名，后面ALL=(ALL) ALL照原格式写:

# User privilege specification
root    ALL=(ALL) ALL
<用户名>    ALL=(ALL) ALL

检验是否成功赋予：

切换至该用户：

su <用户名>

1）尝试打开只有管理员权限才能打开的目录：

nano /etc/passwd

如果能打开，则表明已成功将该用户移至管理员组。

2）尝试使用 sudo 命令删除pi用户的密码：

sudo passwd pi -d

键入密码，如出现：

则表明成功清除pi用户密码，赋予权限成功！