mrgreenball / fgb Goto Github PK

Нам понадобится:
(по ходу испытаний будет изменятся)

• Основание 550x1400 мм - 1 шт. (плита OSB ламинированая 18 мм или фанера 20 мм)
• Брус 100х100х1250 мм - 4 шт. ?
• Брус 100х100х1800 мм - 3 шт. ?
• 2040 профиль 1250 мм - 3 шт.
• 2040 профиль 1300 мм - 1 шт.
• Колесики OpenWheels 24 мм - 24 шт.
• Пластины PLA z axis - 2 шт.
• Пластина PLA x axis - 1 шт.
• Пластина PLA y axis - 1 шт.
• Труба пластиковая 100 мм - 3 метра
• Переход труба со 100 на 40 - 6 шт.
• Угол трубы 90 градусов 40 мм - 12 шт.
• Заглушка 100 мм трубы 4 шт.
• Труба 40 мм - 3 метра.
• Гибкий переход (сантехнический) - 6
• Бак 40 литров - 1 шт.
• Насос - 1 шт.
• Arduino Mega 2560 - 1 шт.
• Шилд моторов - 1 шт.
• Шаговые драйвера - 4 шт.
• Провода - 9 м.
• Цепь для проводов - 6 шт.
• Крепеж

Идея заключается собрать устройство для "отложенного выращивания" . При активации, подготовленные кейсы с ростками начинают перемещаться по ячейкам, при помощи манипулятора. Его задача расставить, и потом собрать, кейсы. Готовые кейсы перемещаются в отсек "выполнено", где в последствии их заберут.
Состоит из трех частей Основной и двух вспомогательных(A,B).

• Основная - робот распределения и гидропонная установка.
• A - отсек ожидания и подачи
• B - отсек "выполнено"
  В данный момент собираю прототип. Фото и инструкции будут прилагаться.
  Начну со сборки основной части.
  Конструкция состоит из двух частей-рамок, выполненные из профиля 2040 и 2020.
  Соединенные, для жесткости планками из профиля 2020, между собой.
• Часть первая служит направляющей для перемещения портала с механизмом.
• Часть вторая является каркасом для установки гидропонной установки и освещения.
  Гидропонная система выполнена в виде горизонтально расположенных труб.
  Соединенных между собой гибкими сан-тех переходами, для циркуляции питательного раствора.
  Освещение фито-диодная лента красно-синего спектра.
  Располагается на расстоянии 400 мм от вершины посадочного отверстия.
  Посадочное отверстия рапечатано на 3d принтере, монтируется в трубу.
  Выполнено в виде открытой ячейки цилиндрической формы с креплением для кейса с рассадой.
  Кейс предварительно подготавливается самостоятельно (В планах решить этот вопрос в будущем)